ний час обробки типовий деталі на верстаті даного типу, хв;
- час подачі та видачі касети з заготовками з ГПМ, хв;
- розмір партії запуску деталей у виробництво, шт.;
N - число заготовок в касеті, шт.;
- час налагодження верстата на нову партію, час;
- час зміни інструмента, хв;
- число днів роботи ГВС у році;
- число змін роботи ГАП на добу;
- тривалість робочої зміни, год;
- коефіцієнт використання устаткування за часом;
Штучний час обробки однієї заготовки визначається за формулою:
;
де - основний технологічний час обробки робили (див. таб. № 2);
- час технічного обслуговування верстата, хв;
- час завантаження і розвантаження деталі, с; `
- булева змінна, при обслуговуванні верстата перевантажувальним роботом з одним Схопивши;
- час на технічний контроль однієї деталі, що виконується без зняття її з верстата, хв; - число контрольованих поверхонь в процесі обробки деталі.
У розглянутій ГПС є токарні та фрезерні верстати.
Визначимо число токарних верстатів:
;
.
Визначимо число фрезерних верстатів:
;
.
7. Вибір типів перевантажувальних роботів
В якості перевантажувального виберемо робота на підлозі, поруч з верстатом:
країна виробник - Італія;
модель - Paintep;
вантажопідйомність - 25 Кг;
число ступенів рухливості - 6;
тип приводу - гідравлічний;
система управління - У;
похибка позиціонування - 0,4 мм;
найбільший виліт руки - 2100 мм;
швидкість лінійного переміщення - 600 мм/с;
кутові швидкості:
;
;
;
;
;
;
габаритні розміри: = 1650 мм; = 980 мм; = 980 мм;
Малюнок № 2
Перевантажувальний робот.
В
8. Визначення продуктивності перевантажувального робота і побудова циклограми його робіт
Продуктивність перевантажувального робота, входить до складу ГПМ і завантажує заготовки з касети на верстат, визначається за формулою:
;
де - час циклу перевантажувального робота, з його технічних характеристик і варіанти встановлення в конкретному випадку.
Час циклу перевантажувального робота можна розрахувати за такою
формулою:;
де - коефіцієнт суміщення операцій у циклі дії перевантажувального робота;
n - число елементарних операцій з переміщення заготовки, на які може бути поділений загальний цикл перевантаження однієї заготовки з касети на верстат;
- тривалість i-ой елементарної операції, с.
