ої гідравлічною схемою, наведеною на малюнку 1.1, масло з поршневої порожнини гідроциліндра 3 може витіснятися тільки через регулятор потоку 5, який відрегульований на витрату, відповідний робочій подачі агрегатної головки.
Агрегатна головка рухається з робочою подачею, інструмент обробляє деталь, а в кінці робочого ходу головка доходить до жорсткого упору. гідравлічний привід агрегатний верстат
Перетворимо принципову гідравлічну схему агрегатного верстата до еквівалентної розрахункової схемою (малюнок 3.1). Виходячи з цього, маємо два простих ділянки трубопроводу 1-3 і, з'єднаних послідовно. Трубопроводи з'єднані між собою через гідроциліндр 3, який в даному випадку можна розглядати як місцеве опір, рівний
, (3.1)
звідки
(3.2)
, (3.3)
. (3.4)
Взаємозв'язок тисків на кінцях простого трубопроводу 1-3 описується рівнянням
, (3.5)
. (3.6)
Для простого трубопроводу 1-3 витрата робочої рідини дорівнює подачі насоса, тобто
. (3.7)
Аналогічно для трубопроводу
. (3.8)
Витрата робочої рідини в простих трубопроводах 1-3 і будуть пов'язані між собою
(3.9)
В
Малюнок 3.1-Еквівалентна розрахункова схема гідроприводу при виконанні операції робочої подачі силовий головки
Виходячи з формули (3.3) і (3.4) маємо, що
(м2), (3.10)
(м2). (3.11)
Оскільки тиск на виході з насоса р1 дорівнює сумі тисків на вході в насос і рн, що розвивається насосом, тобто
, (3.12)
то, вирішуючи спільно рівняння знаходимо, що
, (3.13)
В
. (3.14)
Тиск у насосі рн складається з суми статичного навантаження на силовому гідроциліндрі і втрат тиску в простих трубопроводах 1-3 і.
Визначимо критичний потік при R кр = 2300
, (3.15)
(м3/с). (3.16)
Еквівалентні довжини трубопроводів 1-3 і рівні
, (3.17)
, (3.18)
(3.19)
(3.20)
Отже
(м), (3.21)
(м). (3.22)
Гідравлічний коефіцієнт тертя буде дорівнює
(3.23)
(3.24)
(3.25)
. (3.26)
Рух рідини ламінарний, m = 1. Розрахунок ведемо за формулою (2.10)
(Н? с/м5)
(Н? с/м5)
Рух рідини турбулентний, m = 2. Розрахунок ведемо за формулами
(3.27)
(3.28)
(3.29)
(3.30)
(м), (3.31)
(м). (3.32)
Отже
(Н? с/м5), (3.33)
(Н? с/м5). (3.34)
Обчислимо статичне навантаження на гідроциліндрі...