Курсова робота
з дисципліни: «Гідравліка»
«Гідравлічний розрахунок гідроприводу подачі силовий головки агрегатного верстата»
Завдання
на курсову роботу з дисципліни: «Гідравліка (механіка рідини і газу)»
Тема: «Гідродинамічний розрахунок системи агрегатного верстата»
Студент групи ТМ - 091
Номер варіанта 5
. Вихідна інформація для виконання курсової роботи
Рис. 1. Схема гідроприводу подачі силовий головки агрегатного верстата
Широке поширення в агрегатних верстатах та автоматичних лініях отримали гідроприводи подач з дросельним регулюванням швидкості. Цикл роботи агрегатної силовий головки включає прискорений її підведення до заготівлі, робочу подачу, вистій на упорі і прискорений відведення у вихідне положення. Принципова схема гідроприводу подачі силовий головки агрегатного верстата наведена на рис. 1
При включенні електромагніта Y2 масло під тиском від насоса 1 підводиться через золотниковий гідророзподільник 2 в штокову порожнину силового гідроциліндра 3 приводу агрегатної головки. Агрегатна головка прискорено переміщається вліво, при цьому масло з поршневої порожнини гідроциліндра 3 через гідролінію, відкритий золотник прискорених ходів 4, дросель швидкості прискорених переміщень 7 і гідророзподільник 2 витісняється в масляний бак. Наприкінці прискореного підведення кулачок, встановлений на агрегатної голівці, натискає на ролик золотникового пристрою 4 і плавно перекриває прохід масла через проточки золотника 4. Тому надалі масло з поршневої порожнини гідроциліндра 3 може витіснятися тільки через регулятор потоку 5, який відрегульований на витрату, відповідний робочій подачі агрегатної головки.
Агрегатна головка рухається з робочою подачею, інструмент обробляє деталь, а в кінці робочого ходу головка доходить до жорсткого упору. При цьому дається деякий час на вистій на упорі для зачистки оброблених торцевих поверхонь.
Після вистоя відключається електромагніт Y2 і включається електромагніт Y1. Гидрораспределитель 2 перемикається в положення, при якому масло під тиском від насоса 1 через гідролінію, дросель швидкості прискорених переміщень 7, зворотний клапан 6 подврдітся в поршневу порожнину гідроциліндра 3, а штокова порожнину гідроциліндра 3 через гідророзподільник 2 повідомляється гідролінією зі зливом в масляний бак. Агрегатна головка прискорено відводиться вправо до вихідного положення, де подається команда на відключення електромагніту Y1. При цьому пружини встановлюють золотник гідророзподільника 2 в середнє положення, обидві порожнини гідроциліндра 3 з'єднуються із зливною магістраллю і агрегатна головка зупиняється. Далі цикл повторюють.
Основні особливості даної схеми:
) регулювання робочої подачі проводиться дроселем з регулятором потоку, включеним на виході з гідроциліндра, що забезпечує сталість подачі інструменту при змінах навантаження і, зокрема, забезпечує плавний вихід свердел при обробці наскрізних отворів;
2) управління гальмуванням робочого вузла при переході з швидкого підведення на робочу подачу проводиться за схемою «з контролем по дорозі», що дозволяє точно і надійно переходити на робочу подачу поблизу ріжучого інструменту від оброблюваної поверхні, т. е. максимально зменшити час «обробки повітря»;
3) для збільшення витрати масла через регулятор потоку 5 він підключений до робочої порожнини гідроциліндра з більшою площею, тобто поршневий.
Для гідравлічної схеми, зображеної на рис. 1, необхідно:
1. Побудувати характеристики кожної гідролінії, мережі в цілому і насоса з переливним клапаном. Знайти параметри робочих точок у всіх операціях циклу.
2. Побудувати циклограми p=f (t) і Q=f (t).
. Визначити величини развиваемой і споживаної потужностей, а також К.П.Д. за операціями циклу.
. Зробити розрахунок теплообмінника, охолоджуючого робочу рідину.
Вихідні дані для проведення розрахунків.
Робоча рідина - масло «Індустріальне 20» при температурі С: r=891; n=0,235 Ст.
Довжини ходів агрегатної головки:
робочого ходу -=10 мм;
при підводі до оброблюваної заготовки -=50 мм.
Сила опору руху агрегатної головки в період холостого ходу -=0,2 кН.
Довжини гидроліній:
від насоса 1 до гідророзподільника 2 -=1 м;
від гідророзподільника 2 до гідродвигуна 3 -=2 м;