тального дії і зубчастих передач - П110, КСП32, КСП33, КСП35, КСП42, КСП43, КПГ.
Слід зазначити, що в країнах СНД в даний час домінуюче поширення набули навантажувальні органи на основі нагортають лап. Для таких підсистем ПЗЗ у розглянуту кінематичну ланцюг входить також кривошипний механізм.
. За типом навантажувального органу для підсистеми навантаження відокремленої маси у вигляді:
а) кільцевого скребкового конвеєра - ПК3М, 5ПУ;
б) столу з нагортають лапами - 4ПУ, ПК9р, ЦПК, 4ПП2, 4ПП3, сучасні ПК: КСП32, КСП33, КСП35 та ін;
в) шнеків - 2ПУ.
. За побудовою кінематичного ланцюга «електропривод - приводні зірочки скребкового конвеєра» підсистеми транспортування відокремленої маси:
а) з механічними редукторного ланцюгами на основі зубчастих передач від одного - 4ПУ, ПК3M, ПК9р, 2ПУ, 4ПП2, 4ПП2М, 1ГПКС, 4ПП5 - або двох, що працюють на загальний вал - 4ПП3, П110, КСП32 , КСП33, КСП35, КСП42, КСП43 - електродвигунів;
б) з гідромеханічними редукторного ланцюгами на основі об'ємної гідропередачі з одним або двома - КПГ - гідромоторами і зубчастих передач.
Розглянемо переваги і недоліки ПК з різними класифікаційними ознаками.
У ПК з поздовжньо-осьовими фрезерними виконавчими органами поздовжньо-осьові фрези: дозволяють більш точно оконтурювати забій, не допускаючи значних переборів породи, а також механізувати такі операції, як проведення водостічних канавок та освіта приямків для кріплення; за своєю формою і розмірами краще пристосовані до селективної виїмці.
У ПК з поперечно-осьовими фрезерними виконавчими органами поперечно-осьові фрези при домінуванні горизонтальних переміщень характеризуються значно більш сприятливою силовий картиною нагружения виконавчого органу, що обумовлює підвищення стійкості корпусних підсистем і електроприводу підсистем приводу виконавчого органу комбайнів, зниження динамічної навантаженості елементів силових підсистем. Це вельми важливо при проведенні виробок по міцних породах. Зазначене пояснюється, перш за все, постійністю товщин стружки на різцях при незмінній швидкості переміщення виконавчого органу.
Безумовно, що у ПК для підсистем переміщення виїмкових машини, навантаження відокремленої маси і транспортування відокремленої маси прогресивним слід вважати застосування комбінованих редукторні ланцюгів на основі об'ємної гідропередачі «насоси - гідромотори» і циліндричних або циліндричних і планетарних зубчастих передач . При цьому у разі використання гідропередач зі значними передавальними числами можна забезпечити достатню компактність конструкції.
У механічних кінематичних ланцюгах підсистем переміщення виїмкових машини, навантаження відокремленої маси і транспортування відокремленої маси повинні передбачатися запобіжні елементи (як правило, на основі фрикційних муфт) для захисту від навантажень. При наявності гідромеханічних ланцюгів для цих підсистем зазначену функцію виконують запобіжні клапани.
Т. к. одним з найважливіших тр?? Бований, що пред'являються до підсистем підвіски і переміщення виконавчого органу ПК, є забезпечення безступінчатого регулювання положення (переміщення) виконавчого органу в потрібному напрямку і з необхідними швид...
