шляхом збільшення поздовжньої бази обпирання.
В якості опорних механізмів, як правило (комбайни П110, П220, КСП32, ККД, КПУ, 1ГПКС, П160 і т.д.), використовуються:
носок опорного столу живильника з регулюванням його положення у вертикальному напрямку 2-мя гідродомкратами шляхом повороту цього столу, шарнірно закріпленого на базовій рамі корпусних підсистеми;
два гідрофіцірованних аутригера (дві спеціальні гідроопори), винесених за межі заднього торця гусеничних візків.
КЛАСИФІКАЦІЯ ПК із стрілоподібним виконавчим органом
Розглянемо класифікацію ПК стрілоподібного типу з фрезерними виконавчими органами.
. За кількістю фрезерних виконавчих органів:
а) з одним - 4ПУ, ПК3М, ПК9р, 5ПУ, ЦПК, 4ПП2, 4ПП2, КСП22, КСП32, КСП33, КСП35, КСП42, КСП43, П110, П220, КПД, КПУ, 1ГПКС;
б) з двома - 2ПУ, 4ПП3, КПГ.
. За типом фрезерних виконавчих органів:
а) з поздовжньо-осьової фрезою - 4ПУ, ПК3М, ПК9р, 5ПУ, 4ПП2, 4ПП2М, КСП22, КСП32, КСП33, КСП35, КСП42, КСП43;
б) з однокорпусні поперечно-осьовими фрезами - 2ПУ, 4ПП3, КПГ;
в) з двухкорпусной поперечно-осьовий фрезою - П110, П220, КПД, КПУ;
г) з можливістю установки поздовжньо-осьової або двухкорпусной поперечно-осьовий фрез - наприклад, два виконання 1ГПКС.
. За побудовою електроприводу для підсистеми приводу виконавчого органу:
а) з одним електродвигуном - 4ПУ, ПК3М, ПК9р, 5ПУ, 2ПУ, ЦПК, 4ПП2, 4ПП2М, 1ГПКС, КСП32, КСП33, КСП35, КСП42, КСП43, ККД, КПУ;
б) з двома електродвигунами з можливістю приводу виконавчого органу двома або одним двигуном в залежності від необхідних режимних параметрів - 4ПП3, виконання П110.
. За способом регулювання швидкості переміщення виконавчого органу у складі підсистеми підвіски і переміщення виконавчого органу:
а) із ступінчастим регулюванням шляхом підключення до гідродомкратів різного числа нерегульованих насосів або секцій нерегульованого насоса - 4ПУ, ПК3М, ПК9р, 5ПУ, 2ПУ, 4ПП2, 4ПП2М, 4ПП3, КСП32, 1ГПКС, КСП33, КСП35, КСП42, КСП43;
б) з дросельним регулюванням - виконання П110;
в) з об'ємним регулюванням - КПГ.
. За побудовою кінематичного ланцюга «електропривод - приводний елемент рушія» для кожної підсистеми переміщення виїмкових машини:
а) з механічною редукторною ланцюгом на основі зубчастих передач - 4ПУ, ПК3М, ПК9р, 5ПУ, 4ПП2, 4ПП2М, 1ГПКС;
б) з гідромеханічної редукторною ланцюгом на основі об'ємної гідропередачі обертального дії (із ступінчастим регулюванням швидкості переміщення корпусних підсистеми) і зубчастих передач - 2ПУ, 4ПП3, П110, КСП32, КСП33, КСП35, КСП42, КСП43.
. За побудовою кінематичного ланцюга «електропривод - вантажний орган» для кожної підсистеми навантаження відокремленої маси:
а) з механічною ланцюгом на основі зубчастих передач - 4ПУ (рис. 3б), ПК3М (рис. 4б), ПК9р, 5ПУ, 2ПУ, 4ПП2, 4ПП2М, 4ПП3, 1ГПКС, 4ПП5;
б) з гідромеханічної ланцюгом на основі об'ємної гідропередачі обер...
