знову напали на самнітів і розгромили їх військо в битві у Тарраціни, після чого почали просуватися в самніт. Війна прийняла величезні розміри. Римські воєначальники вели її по небувало сміливому планом, охоплюючи самніт одночасно з двох сторін - з північного заходу і південного сходу. Однак в 310 році до н. Е.. в тилу у Риму повстали етруски і вольски, які відтягнули на себе частину війська. У двох битвах при Вадімонском озері і Перузії армія етрусків була розбита, після чого міста Тарквіній і Вольсинії здалися. Після цього римляни з новими силами вдарили по самнитам. У 305 році до н. Е.. упав місто Бовіан, столиця Самния, розташований у неприступних горах. Рік по тому самніти капітулювали. Самніти були розгромлені, але не скорені. Коли в 298 році до н. Е.. римляни стали прокладати в завойованих областях військові дороги і будувати фортеці, почалася 3-тя Самнітская війна. Хоробрі горяни вторглися в Луканію, яка відразу ж попросила допомоги у Риму. У Луканію були направлені війська під командуванням консула Сципіона, що і послужило початком військових дій. Самніти уклали союз з етрусками і знову вторглися до Італії галлами, але їх об'єднане військо було повністю розбите Фабіем Рул-ланом в битві при Сентіна в 295 році до н. е.. Після цього кельти і етруски пішли на північ, і доля Центральної Італії була вирішена. У 293 році до н. Е.. самніти програли бій у Аквілон, а в 290 році до н. Е.. змушені були здатися. Через п'ять років почалася нова війна, на цей раз на півночі Італії. Галльські племена сенонов і бойїв в союзі з етрусками протягом двох років чинили опір Риму, але були підкорені. Тепер тільки племена кельтів в долині річки По і грецькі міста на півдні Італії зберегли свою незалежність.
У 282 році до н. е.. в гавань грецької колонії Тарент зайшла римська ескадра. До цього відносини між Римом і еллінським світом були дружніми; римлян приваблювала витонченість і освіченість греків. Але на Цього разу справа несподівано прийняло кривавий оборот. Жителі Тарента, що підігріваються ораторами, без пояснення причин своєї ворожості напали на римські кораблі, спалили їх і перебили екіпажі. Рим не бажав війни з греками і, бажаючи залагодити справа полюбовно, направив до Тарент послів. Однак тарентци відмовилися дати згоду, і римляни рушили на них війська. У відповідь тарентци захопили союзний Риму місто фурій. Римляни ще раз запропонували Тарентом світ, зажадавши залишити захоплене місто і відпустити полонених легіонерів. Але замість цього тарентци закликали на допомогу відомого авантюриста епірського царя Пірра, який навесні 280 року до н. Е.. висадився в Італії з 25-тисячним військом, до складу якого входило 20 слонів. Так Рим вперше зіткнувся з елліністичної армією, яка вважалася найбільш передовою військовою силою того часу.
Римляни розділили свої сили на дві частини: одну армію вони направили на північ у Етрурію, а головні сили під командуванням консула Публія Валерія Левіна рушили на Тарент. У містечка Гераклеї в кровопролитному битві Пірр розгромив 50-тисячний римське військо, вміло використовуючи бойових слонів. У цій битві Рим втратив 15 тис. осіб, але втрати Пірра були більш великі. У нього загинула майже половина війська, а сам він був поранений.
Пірр попрямував до Риму і встав при вході до міста, запропонувавши прийнятні умови миру. Але римляни відповіли Пірру, що ніякої Світ не можливий, поки він не покине меж Італії. Отримавши таку відповідь, Пірр не став штурмувати місто, а повів своє військо на південь Італії. У 279 році до н.е.. Е.. на землі самнітів він знову зійшовся з римлянами в битві при Аускулі. Битва тривало два дні. Пірр здобув перемогу, але втратив велику частину своєї армії. Стоячи - на полі бою, заваленому трупами своїх солдат, що він вимовив:
В«Ще одна така перемога і мені не з ким буде повернутися в ЕпірВ». Звідси пішов вислів: В«піррова перемогаВ», тобто перемога, отримана ціною величезних втрат. Такий результат бою змусив царя на час відмовитися від війни в Італії, і він переніс бойові дії на Сицилію.
Тим часом Рим уклав з Карфагеном союз проти Пірра, який був їх спільним ворогом. Після війни Карфаген мав намір отримати Сицилію, а Риму повинна була дістатися вся Південна Італія. Коли в 278 році до н. Е.. Пірр прибув на Сицилію, карфагеняни вже обложили Сіракузи. Спочатку йому супроводжував успіх, але до 275 році до н. е.. військо Пірра зазнало кілька серйозних поразок, і цар Епіру вирішив повернутися до Італії.
Пірр направив свою армію на землю самнітів, але на півдорозі з Тарента був зупинений римською армією у міста Беневента. Римлянами командував плебейський консул Маній Курій Дентат, герой самнітські військ. У битві при Беневенто римляни змогли впоратися зі слонами противника і вщент розбили Пірра. Після цього Пірр залишив Італію, залишивши в Таренте 3-тисячний гарнізон під початком Милона. Ледь повернувшись на батьківщину, Пірр втрутився у війну на Пелопоннесі і за...