) системою.
Коло об'єктів та операцій управління вельми широкий. Він охоплює технологічні процеси і агрегати, групи агрегатів, цехи, підприємства, людські колективи, організації тощо
Об'єкти управління і види впливу на них.
Об'єкти, в яких протікає керований процес, будемо називати об'єктами управління. Це різноманітні технічні пристрої та комплекси, технологічні або виробничі процеси. Стан об'єкта можна характеризувати однією або декількома фізичними величинами, званими керованими або регульованими змінними. Для технічного пристрою, наприклад, електричного генератора, регульованої змінної можливо напруга на його вихідних клемах; для виробничої дільниці або цеху - обсяг випущеної їм промислової продукції.
Як правило, до об'єкта управління докладено два види впливів: керуючі - r (t) і виводить із рівноваги f (t); стан об'єкта характеризується змінної x (t):
f (t)
r (t) об'єкт x (t)
управління
В
Зміна регульованої величини x (t) обумовлюється як керуючим впливом r (t), так і возмущающим, або перешкодою f (t). Дамо визначення цих впливів. p> Возмущающим називається такий вплив, яке порушує необхідну функціональний зв'язок між регульованими або керованими змінними і керуючим впливом. Якщо обурення характеризує дію довкілля на об'єкт, то воно називається зовнішнім. Якщо це вплив виникає всередині об'єкта за рахунок протікання небажаних, але неминучих процесів при його нормальному функціонування, то такі збурення називаються внутрішніми.
Впливу, прикладаються до об'єкта управління з метою зміни прикладається величини відповідно до необхідного законом, а також для компенсації впливу збурень на характер зміни керованої величини, називаються керуючими.
Основна мета автоматичного управління будь-яким об'єктом або процесом складаємося в тому, щоб безперервно підтримувати з заданою точністю необхідну функціональну залежність між керованими змінними, що характеризують стан об'єкта і керуючими впливами в умовах взаємодії об'єкта із зовнішнім середовищем, тобто при наявності як внутрішніх, так і зовнішніх збурюючих впливів. Математичний вираз цієї функціональної залежності називається алгоритмом управління.
В В
Поняття про елемент системи.
Будь-який об'єкт управління пов'язаний з одним або декількома регуляторами, формують управляючі дії, що подаються на регулюючий орган. Об'єкт управління спільно з керуючим пристроєм, або регулятором, утворюють систему керування або регулювання. При цьому, якщо людина не бере участі в процесі управління, то така система називається системою автоматичного управління. p> Регулятор системи являє собою комплекс пристроїв, з'єднаних між собою в певній послідовності і здійснюють реалізацію найпростіших операцій над сигналами. У зв'язку з цим виявляється можливим справити декомпозицію (розчленування) регулятора на окремі функціональні елементи - найпростіші конструктивно-цілісні осередки, які виконують одну певну операцію з сигналом. p> До таких операцій слід віднести:
1) перетворення контрольованої величини в сигнал;
2) перетворення: а) сигнал одного роду енергії в сигнал іншого роду енергії, б) безперервного сигналу в дискретний і назад; в) сигналу за величиною енергії; г) види функціонального зв'язку між вихідними і вхідними сигналами;
3) зберігання сигналів;
4) формування програмних сигналів;
5) порівняння контрольних і програмних сигналів і формування сигналу неузгодженості;
6) виконання логічних операцій;
7) розподіл сигналу по різних каналах передачі;
8) використання сигналів для впливу на об'єкт управління.
В
Перераховані операції з сигналами, що виконуються елементами систем автоматичного управління, використовуються надалі як основа систематизації усього різноманіття елементів автоматики, застосовуваного в різних за характером, призначенням і принципом дії системах, тобто породженого різноманіттям автоматичних систем управління і контролю. br/>
Щоб здійснювати автоматичне керування або будувати систему управління, потрібні знання двоякого виду: по-перше, конкретні знання даного процесу, його технології і, по-друге, знання принципів і методів управління, загальних для самих різноманітних об'єктів і процесів. Конкретні спеціальні знання дають можливість встановити, що і, головне, як слід змінювати в системі, щоб отримати необхідний результат.
При автоматизації управління технічними процесами виникає необхідність у різних групах операцій управління. До однієї з таких груп відноситься операція початку (включення), припинення (відключення) даної операції і переходу від однієї операції до іншої (перемикання).
Для правильного і якісного ведення процесу деякі з його координат - керовані - повинні підтримуватися в пев...
