токоливань наближеними методами Н.М.Криловим і М.М.Боголюбова був розроблений метод гармонійного балансу (1934). Л.С.Гольдфарбом був преложен графо-аналітичний метод знаходження частоти і амплітуди основної гармоніки автоколивань за допомогою частотних характеристик. Подальший розвиток цей метод отримав розвиток у роботах Е.П.Попова та ін
Розвиток теорії автоматичного регулювання в післявоєнні роки було виключно інтенсивним і багатогранним. Навіть згадати про багатьох напрямках і авторах в короткому огляді не представляється можливим. Обмежимося перерахуванням основних нових розділів, яким присвячені розробки нових фундаментальних принципів управління, виконані радянськими авторами. У працях Г.В.Щіпанова, В.С.Кулебакіна, Б.Н.Петрова та інших були розроблені теорія автоматичного регулювання за збуренням, теорія компенсації збурень і інваріантності. p> В.В.Казакевічем, А.П.Юркевічем, А.А.Фельдбаумом, А.А.Красовскім та іншими були сформульовані і досліджені принципи екстремального управління та розроблена теорія екстремальних систем і пошуку дуального управління, що здійснює пошук показника екстремуму якості роботи системи. Роботами А.А.Фельдбаума, Л.С.Понтрягина, Н.Н.Красовський і багатьох інших створені теорії оптимального управління, в яких досліджуються управляючі дії, що забезпечують максимальне значення функціонала, що виражає техніко-економічну ефективність динамічного процесу управління. Розробка теорії екстремальних і оптимальних принципів управління дала підставу розширити назва курсу В«Теорія автоматичного регулюванняВ», назвавши його В«Теорія автоматичного регулювання та керування В», оскільки представлені види управління не обмежуються тільки регулюванням.
Значення теорії автоматичного управління в даний час переросло в рамки безпосередньо технічних систем. Динамічно керовані процеси мають місце в живих організмах, в економічних і організаційних людино-машинних системах. Закони динаміки в них не є основними і визначальними принципи управління, як це властиво технічним системам, але тим не менше їх вплив найчастіше істотно і відмова від їх обліку призводить до великих втрат. У автоматизованих системах управління (АСУ) технологічними процесами роль динаміки безперечна, але вона стає все більш очевидною і в інших сферах дії АСУ в міру розширення їх не тільки інформаційних, але і керуючих функцій.
2. Основні поняття. p align=center> 2.1 Фундаментальні принципи управління.
В
Цілеспрямовані процеси, що їх людиною для задоволення різних потреб, являє собою організовану і впорядковану сукупність дій - операцій, які діляться на два основних види: робочі операції і операції управління. До робітників операцій належать дії, безпосередньо необхідні для виконання процесу у відповідності з тими природними законами, якими визначається хід даного процесу, наприклад, зняття стружки в процесі різання вироби на верстаті, переміщення екіпажу, обертання вала двигуна і т.п. Для полегшення й удосконалення робочих операцій використовуються різні технічні пристрої, частково або повністю замінюють людини у цій операції. Заміна праці людини в робочих операціях називається механізацією . Мета механізації полягає в вивільненні людини у важких операціях, що вимагають великих витрат фізичної енергії (земляні роботи, підйом вантажів), у шкідливих операціях (хімічні, радіоактивні процеси), в В«рутиннихВ» (одноманітних, утомливих для нервової системи) операціях (загвинчування однотипних гвинтів при складанні, заповнення типових документів, виконання стандартних обчислень і т.п.).
Для правильного і якісного виконання робочих операцій необхідні супроводжуючі їх дії іншого роду - операції управління, за допомогою яких забезпечуються в потрібні моменти початок, порядок проходження і припинення робочих операцій, виділяються необхідні для їх виконання ресурси, придаются потрібні параметри самого процесу - напрямки, швидкості, прискорення робочому інструменту або екіпажу, температура, концентрація хімічному процесу і т.д. Сукупність керуючих операцій утворює процес управління .
Операції управління так само частково або повністю можуть виконуватися технічними пристроями. Заміна праці людини до операціях управління називається автоматизацією , а технічні пристрої, що виконують операції управління, - автоматичними пристроями. Сукупність технічних пристроїв (машин, знарядь праці, засобів механізації), що виконують даний процес, з точки зору управління є об'єктом управління. Сукупність засобів управління і об'єкта утворює системи управління. Система, в якій всі робітники і керуючі операції виконуються автоматичними пристроями без участі людини, називаються автоматичної системою. Система, в якій автоматизована тільки частина операцій управління, а інша частина (зазвичай найбільш відповідальна) виконується людьми, називається автоматизованої (або напівавтоматичного...
