ign="justify"> Зокрема, четверта підгрупа програми FCS - «наземні ДКМ» - UGV (Unmanned Ground Vehicles - дослівно, «безекіпажні наземні машини») предполагает розробка:
? ЗБРОЙНИХ роботизованих машин - Armed Robotic Vehicle (ARV) - розвідувальної (Reconnaissance, Surveillance and Target Acquisition - RSTA) i штурмової (Assault);
? багатофункціональніх машин ПІДТРИМКИ - Multifunctional Utility Logistics and Equipment platform (MULE) - розвідувальні, саперні та транспортні;
? малогабарітної БА - Small Unmanned Ground Vehicle (SUGV).
Багатоцільова ДКМ MULE (рис. 1.1) розробляється корпорацією «Локхід-Мартін» на базі легкої шестіколісній платформи в трьох варіантах: транспортного, штурмовому и протімінному.
Малюнок 1.1 - Зовнішній вигляд MULE
наземних малогабаритні переносні ДКМ SVGV Розроблення американском компанією «iRobot» призначеня для знешкодження вибухово устройств, розвідки й Виявлення супротивника до важкодоступних місцях - будівлях, тунелях, колектори, печерах.
ДУМ MAARS (Modular Advanced Armed Robotic System) - модульна модернізована роботізованних система з озброєнням. Модульна конструкція новой ДКМ дозволяє використовуват одні й ті ж Вузли для создания систем різного призначення, что зніжує Загальну ВАРТІСТЬ Виробництво і Робить таку платформу більш Привабливий для замовника [17].
1.2.2 Ліквідація аварій
Існування різніх СЕРЕДОВИЩА, потенційно небезпечних для людини, Визначи необходимость у розробці машин, прідатніх для дістанційного маніпулювання и керованих ЛЮДИНОЮ-оператором, что перебуває в БЕЗПЕЧНА середовіщі. Розробки такого роду становляит Значний Інтерес для дослідження роботехніків, бо смороду демонструють потребу в роботах и ??крім того, ті зразки механізмів, Які були розроблені, могут дати хороший орієнтир при створенні автоматично керованих кінцівок для автономних роботів.
Зменшити степень участия людини при проведенні робіт у небезпечних условиях можна, вікорістовуючі ДУ обладнання. У зв'язку з ЦІМ й достатньо актуальним є создания комплексів з ДУ, призначеня для проведення робіт з попередження або ліквідації наслідків Позаштатний СИТУАЦІЙ.
У Сейчас годину підрозділі робототехнічніх ЗАСОБІВ оснащені ДКМ BROKK, MV - 3 и MV - 4, крім того, планується ухвалено на постачання мобільні засоби МРК - 25М и МРК - 46М [18].
Такі засоби прізначені для:
? Виконання робіт у небезпечних зонах (розвідка, взяття проб, земляні роботи);
? Виконання робіт при ліквідації наслідків НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЙ (огляд Місць аварій, маніпуляції з радіоактівнімі та сільнодіючімі отруйнімі Речовини, боротьба з вогнем);
? проведення вібухотехнічніх робіт (знешкодження або знищення вібухонебезпечніх предметів и боєприпасів; вибухові роботи) .і MV - 4 (рис. 1.2) розроблені для розвідки та ліквідації наслідків локальних аварій на підпріємствах ядерного циклу. До складу MV - 3 входять транспортний модуль, маніпулятор, пульт управління.
Малюнок 1.2 - ДУМ «MV - 3»
330 представляет собою самохідну, ДУ гусеничні, електрогідравлічну полноповоротного машина, оснащена маніпулятором, системою управління и комплектом змінного обладнання та інструменту (рис. 1.3).
Малюнок 1.3 - ДУМ «BROKK 330»
Компактний BROKK Mini Cut (рис. 1.4) призначеня для проведення аварійних робіт в основному в Закритого пріміщеннях.
Малюнок 1.4 - ДУМ «BROKK Mini Cut»
У останні роки наука в області пожежогасіння помітно Зробі крок вперед, так звані, роботизовані комплекси, застосовувані для рятувальних робіт та пожежогасіння на небезпечних об'єктах, як у пріміщенні, так и на відкрітому повітрі.
МРК-РП (рис. 1.5) - протипожежний робототехнічній комплекс, что відносіться до легкого класу. ВІН Ідеально Підходить для проведення протипожежних Дій в условиях високо теплового впліву и великого уровня радіації. Робот оснащений системою відео контролю.
Малюнок 1.5 - Зовнішній вигляд «МРК-РП»
Роботи «Яліна - 4» и «Яліна - 10» - це ДКМ, прізначені для ведення розвідки, Боротьба з вогонь и розбор завалів. Широко застосовуються для протипожежних робіт при техногенних аваріях, что характеризуються високим рівнем радіації, прісутністю шкідливих и небезпечних для людини Речовини. (Рис. 1.6) - ДУ мобільна установка пожежогасіння. Застосовується при пожежогасінні, як на відкрітій місцевості, так и в пріміщеннях, незамінна при ліквідації загоряни, что вінікають в ЗАЛІЗНИЧНИХ и автодорожніх тунеля...
