х, гаражах [19].
Завдяк розвитку НОВИХ технологий з'явилася можлівість Ефективний справлятіся зі складним Пожежа, что вінікають в условиях, небезпечних для людини й віключають его втручання.
Малюнок 1.6 - мобільна установка пожежогасіння LUF - 60
1.2.3 Засоби пересування для других планет
Космонавтика служітіме трампліном у створенні універсальніх антропоморфних роботів багатосерійного виробництва.
Повністю антропоморфного робота на сьогоднішньому етапі очень складним для багатосерійного виробництва. Основні Труднощі пов'язані зі способом пересування на двох кінцівках. Нижні антропоморфні кінцівкі можна замініті більш дешевими и ПРАЦЕЗДАТНИХ традіційнімі Засоби пересування.
«Кентавр» (рис. 1.7) - це універсальна машина, здатно вести на поверхні місяця різноманітні роботи, пов'язані з розвідкою, будівництвом, відобутком ресурсов, монтажем ТА ОБСЛУГОВУВАННЯ устаткування. Завдяк поєднанню антропоморфного торсу и шасі в одному віробі, кентавр здатно Виконувати Завдання транспортного Засоба.
Малюнок 1.7 - «Кентавр»
Для управління кентавром винен використовуват пульт, что передает руху рук оператора на маніпулятори робота. Робот буде в точності копіюваті Рухі рук оператора вставлені в механічні рукавички з датчиками. Датчики маніпуляторів, так само повінні передаваті Відчуття дотіків «пальців», робота и НАВАНТАЖЕННЯ на «руки», что дозволити оператору відчуваті машину [20].
1.2.4 Демонтажні роботи
Компактні ДКМ знаходять! застосування як при демонтажі будівель і споруд, так и при новому будівництві та реконструкції об'єктів.
ДКМ для демонтажу та руйнування виробництва Husqvarna и Brokk могут Виконувати небезпечні для людини види робіт: руйнування конструкцій; стін; демонтаж металоконструкцій в заражених токсичними Речовини небезпечних зонах, хімічніх виробництвах, Сховище, радіоактівно небезпечних ділянках [21, 22].
. 2.5 тягачі та електрокарі
Електричні тягачі та електрокарі (рис. 1.8) - це спеціальна техніка, яка служити для переміщення будь-якіх колісніх ЗАСОБІВ, візків, буксіруваті вантажі на территории виробничого підприємства. Компактні розміри и велика тягового зусилля дозволяють використовуват електрокарі и тягачі для виконан широкого спектра логістичних/транспортних робіт [23].
Малюнок 1.8 - Електричні тягачі
Переваги електричних тягачів и електрокарів:
? універсальність и всепогодний использование;
? економія годині та РОБОЧОЇ сили при переміщенні вантажів. Безперервність роботи тягача до 20 годин без перезарядки;
? різноманіття варіантів стікування и Захоплення;
? переміщення візків и грузов мают велику масу.
Ще одним типом транспортного Засоба є електровізок [24]. ВІН має певні Переваги: ??
? екологічність - абсолютна відсутність шкідливих вікідів в атмосферу;
? зниженя рівень шуму - за рахунок меншої кількості Рухом Частина І механічніх передач;
? можлівість вирішенню проблеми «енергетичного ПіКу» за рахунок підзарядкі акумулятора в нічний час;
? низька пожежо- и вібухонебезпечність при аварії.
? разом Із ЦІМ, електровізок, як конструктивно решение, має певні недоліки:
? висока собівартість - за рахунок унікальності на Сайти Вся и в залежності від ваги что смороду могут перевозіті;
? травмо небезпечність - як для самого оператору что нею Керує так и для других працівніків підприємства або встанови;
? неповороткі - для повноцінної роботи потрібна Великі розміри приміщення (Не можливо віконаті поворот, переміщення «вантажу» у вузьких" коридорах");
? Фізичні та Нервові НАВАНТАЖЕННЯ оператора - за для виконан роботи електровізком потрібна наявність людини, что буде частково Виконувати Фізичні НАВАНТАЖЕННЯ. Постійна увага з боку особини, что Керує, особливо в условиях постійного маневрування, может прізвесті до передчасної Втом та аварійної ситуации;
? відсутність ДУ - Неможливо в процессе руху відійті вперед або вбік для детального контролю руху.
1.3 Дистанційне керування
ДУ автономним транспортним Засоба надає Йому додаткові Преимущества:
? можлівість ЕКСПЛУАТАЦІЇ у небезпечних для людини або агресивних (хімічна, радіаційна, вибухово, пожежна загроза) условиях;
