/p>
Екзоськелети можуть підсилити фізичні можливості людини не тільки на суші, але і у воді. І це з успіхом довели нові прототипи екзоскелетів для бойових плавців. За своєю суттю PowerSwim являє собою систему з двох плавників і коригуючого механізму. Коригуючий механізм влаштований так, що при русі плавця під водою він змушує ці плавці рухатися так само, як працюють плавники риб або хвіст дельфіна. В результаті для пересування під водою людина витрачає набагато менше зусиль і може плисти на 150% швидше. Плавець PowerSwim дозволяє бойовому плавцеві дістатися до пункту призначення швидше, заощадивши при цьому кисень і сили. На відміну від PowerSwim, система PISCES є повноцінним екзоскелетом і не просто передає енергію рухів людини на плавники, а й бере на себе частину цієї роботи. На даний момент розроблено дві концепції системи PISCES: перший спрямована на посилення рухів плавця в нижній частині тіла, а друга йде трохи далі, намагаючись імітувати ті ж рухи, що використовують для плавання пінгвіни і дельфіни. Найбільш перспективною є друга концепція, так як вона задіє не тільки нижню, але і верхню частину тіла плавця. Військові з DARPA очікують, що такий підхід до підводного пересуванню дозволить бойовим плавцям швидко, безшумно і з мінімальними втратами кисню і сил підбиратися до важливих об'єктів супротивника. На жаль, про технічні характеристики цієї цікавої та перспективної системи поки нічого не відомо.
Медичні екзоскелети
1) Перший в Росії діючий медичний екзоскелет Exoatlet, призначений для реабілітації людей з порушеннями опорно-рухових функцій, був розроблений компанією «Екзороботікс». У червні цього року він брав участь у конкурсі інновацій Startup Village в Сколково, де зайняв перше місце. За допомогою Exoatlet люди, раніше прикуті до інвалідного крісла, можуть ходити, підніматися і спускатися по сходах, сідати і вставати без сторонньої допомоги. Система управління механічним каркасом побудована на сигналах сіломоментних датчиків, даних реєстрації електричної активності м'язів і головного мозку, а також на використанні голосового управління. Алгоритми управління дозволяють здійснювати в автоматичному режимі пересування пацієнта з повторенням максимально природного кроку людини.
) Вражаючий екзоскелет HAL - 5, який нещодавно стали масово виробляти, повинен допомагати медичним працівникам при піднятті і переміщенні пацієнтів. Спочатку, HAL замислювався як помічник літнім людям або інвалідам - ??завдяки цьому екзоскелет, вони могли б переміщатися на своїх ногах. HAL - 3 досяг поставленої задачі в 2000 році.
У 2005, остання модель HAL - 5 отримала верхні кінцівки, а також зниження ваги, більш компактні блоки живлення, більш тривалий час роботи батареї, компактний блок управління, і пріглядний дизайн. HAL - це надягає на людину робот, який може збільшувати фізичний потенціал його користувача, тобто допомагати в роботі. Одягаючи екзоскелет HAL - 5, ви зможете утримувати вагу до 40 кілограм руками і збільшити максимальний вага навантаження на ноги з 100 до 180 кілограм. Шість примірників екзоскелета вже в серпні отримають кілька датських госпіталів, де костюми протягом півроку будуть тестуватися на безпеку та ефективність.
Вся система, що працює від батарей, важить близько 10 кілограмів і кріпиться на поясі. Ортопедична опора фіксується на стегнах і колінах користувача/пацієнта. Висота HAL - 5 становить 1 метр 60 сантиметрів. Стандартний костюм важить близько 23 кг, а зменшена модель - 15 кг, однак костюм «компенсує» свою вагу, тому користувач його не помічає. Екзоскелет здатний пропрацювати від акумуляторних батарей до двох з половиною годин.
4. Напрямки розробки
Головним напрямком розробок є військове застосування екзоскелетів. Мета - створення броні, яка поєднала в собі вогневу міць та бронювання танка, рухливість і швидкість людини, і в рази збільшує силу того, хто використовує екзоскелет.
Іншою можливою областю застосування екзоскелетів є допомога травмованим людям і людям з інвалідністю, літнім людям, які в силу свого віку мають проблеми з опорно-руховим апаратом. Модифікації екзоскелетів, а також окремі їх моделі, можуть надавати значну допомогу рятувальникам при розборах завалами будівель. При цьому екзоскелет може захистити рятувальника від падіння уламків.
. Проблеми екзоскелета
У наш час великою перепоною для початку споруди повноцінних екзоскелетів є відсутність підходящих джерел енергії, які могли б протягом тривалого часу дозволити машині працювати автономно. На цій планеті не так багато матеріалів, з яких можна зробити жорсткий каркас і які не погіршать справу своєю вагою. У всякому разі, їх було...
