даних - числовий. Розмір - цілі числа.
· Рух руки по Y, мм. Тип даних - числовий. Розмір - цілі числа.
· Рух руки по Z, мм. Тип даних - числовий. Розмір - цілі числа.
· Швидкість руху руки по X, мм/с. Тип даних - числовий. Розмір - цілі числа.
· Швидкість руху руки по Y, мм/с. Тип даних - числовий. Розмір - цілі числа.
· Швидкість руху руки по Z, мм/с. Тип даних - числовий. Розмір - цілі числа.
· Рух руки навколо B, град. Тип даних - числовий. Розмір - цілі числа.
· Рух руки навколо C, град. Тип даних - числовий. Розмір - цілі числа.
· Швидкість руху руки навколо B, град/с. Тип даних - числовий. Розмір - одинарне з плаваючою крапкою.
· Швидкість руху руки навколо C, град/с. Тип даних - числовий. Розмір - одинарне з плаваючою крапкою.
· обертаючи руху тримача зварювального інструменту по A, град. Тип даних - числовий. Розмір - ціле.
· обертаючи руху тримача зварювального інструменту по B, град. Тип даних - числовий. Розмір - ціле.
· обертаючи руху тримача зварювального інструменту по C, град. Тип даних - числовий. Розмір - ціле.
· Вантажопідйомність, кг . Тип даних - числовий. Розмір - ціле.
· Необхідна площа для маніпулятора системи управління, ММхММ. Тип даних - текстовий. Розмір - 100 символів.
· Система управління. Тип даних - текстовий. Розмір - 100 символів.
· Програмування. Тип даних - текстовий. Розмір - 100 символів В підстановці поле зі списком. Задані значення Введення даних в пам'ять raquo ;, Видача на термінал raquo ;, Обкатка по траєкторії raquo ;.
· Система вимірювань переміщень. Тип даних - текстовий. Розмір - 255 символів В підстановці поле зі списком. Задані значення Аналогове вимір абсолютних значень шляху raquo ;, Аналогове циклічне вимір абсолютних значень шляху raquo ;, Цифрове вимір абсолютних значень шляху raquo ;, Цифрове вимір шляху по збільшенню raquo ;.
· Кількість входів. Тип даних - числовий. Розмір - ціле.
· Кількість виходів. Тип даних - числовий. Розмір - ціле.
· Привід. Тип даних - текстовий. Розмір - 50 символів. У підстановці поле зі списком. Задані значення Електричний raquo ;, Гідравлічний raquo ;.
· Абсолютна точність позиціонування, мм. Тип даних - числовий. Розмір - одинарне з плаваючою крапкою.
Первинним ключем в цій таблиці є поле Назва робота. Воно повинно бути унікальним. Стандартна сортування відбувається по цьому полю. У таблиці були використані тільки текстовий і числовий типи даних.
У процесі створення, таблиця Зварювальні роботи була наповнена інформацією про 53 роботах. Така велика таблиця дозволяє підібрати робота, практично під будь-яке завдання.
Для вибору роботів з таблиці був розроблений запит на вибірку.
Для зручності перегляду записів з таблиці будемо використовувати форму.
Приклад форми зображений на рис. 4.
Рис.4 Приклад форми для виведення з таблиці Зварювальні роботи
1.2 Інформаційна модель системи управління роботом
У базі даних створюється таблиця Системи керування роботами і в неї заноситься наступна інформація:
· Назва
· Габаритний розмір
· Маса
· Жорсткий диск
· Інтерфейси
· Частота мережі
· Захист
· Робоча температура
Структура таблиці Системи керування роботами зображена на рис.5.
Рис.5 Структура таблиці Системи керування роботами
Властивості полів
· Назва . Тип даних - текстовий. Розмір - 100 символів. ...