у Ходкевич не зміг прорватися в Кремль і змушений був відступити. Вилазка обложених поляків також була припинена з великими для них втратами і втратою прапорів, після чого полковник Струсь вже не намагався вести бойові дії проти ополченців. 23 серпня обидві сторони готувалися до рішучої сутичці, що почалася вранці наступного дня. Поляки сильно потіснили росіян, але допомога стояли під Москвою козаків Трубецького, з якими під час битви вдало провів переговори келар Троїце-Сергієва монастиря Авраамій Паліцин, а також зухвалий рейд у стан супротивника загону під командуванням Мініна, допомогли переламати хід воєнних дій. Н.І. Костомаров так описує відбувалися події: В«... Мінін сказав Пожарському:В« Князь, дай мені війська, я піду В». p> В«Бери, скільки хочеш! В»- сказав князь ... Мінін взяв із собою людей, перейшов річку, вдарив на поляків у Кримського двору і збив їх. Тим часом зав'язався лютий бій у козаків на П'ятницькій вулиці ... Нарешті, поляки не витримали, подалися і побігли ... Ходкевич побачив, що все у нього пропало ... і наказав сурмити своїм, щоб йшли до Воробйовим горах В». [7]
25 серпня Ходкевич із залишками війська на очах у поляків, які перебували в Кремлі, і зовсім відійшов від Москви, віддалившись через Можайськ до литовському кордоні. Так закінчилося одна з головних битв періоду Смутного часу під Москвою: ополченці перемогли тих, хто перевершував їх озброєнням і чисельністю. Тепер необхідно було зламати опір польського гарнізону, що засів у самому серці столиці. Оточивши щільним кільцем Китай-місто і Кремль ополченці почали їх загальну облогу, тривалу на два місяці. Поляки не хотіли здаватися. Замучені нестерпним голодом, вони все ще сподівалися на допомогу короля Сигізмунда.
15 вересня Пожарський послав обложеним грамоту з пропозицією здатися щоб уникнути кровопролиття, але у відповідь отримав образливий лист, в якому, наприклад, Мініна і всіх людей його стану називали не інакше як В«КуземкоВ», радячи їм в ім'я блага держави займатися своєю торгівлею. [8]
З настанням холодів обложеним вже не вистачало сил підніматися на стіни. Їм залишалося або вмирати від голоду, або вести переговори про здачу. Ополченці вимагали беззастережної капітуляції, поляки ж намагалися виторгувати собі всілякі поступки. Тоді, перервавши переговори, 22 жовтня (4 листопада за н.с.) 1612 ополченці і козаки з іконою Казанської Божої Матері єдиним приступом захопили Китай-город. Залишки польського гарнізону сховалися в Кремлі, який вже не довелося брати штурмом: через три дні був підписаний договір про здачу гарнізону. Уцілілих полонених за наказом Пожарського незабаром вислали в різні місця: Ярославль, Галич, Ядрін, Нижній Новгород, Балахну, Пурех. p> Через деякий час, 22 жовтня (4 листопада за н.с.) стали відзначати як день ікони Казанської Божої Матері: у всі часи це було не суто церковне, але церковно-цивільне, національне торжество.
27 жовтня місто почали очищати від трупів і руїн, а 1 листопада відбувся хресний хід по Москві за участю козаків Трубецького і ополченців Мініна і Пожарського. Піднявши хоругви з ликом Спасителя, чудотворні ікони Казанської і Смоленської Божої Матері, з образом преподобного Сергія Радонезького вони дійшли до Лобного місця, де духовенством на чолі з архімандритом Троїце-Сергієва монастиря Діонісієм був відслужений подячний молебень.
Коли в Варшаві дізналися, що польські справи в Росії йдуть погано, правлячі кола Речі Посполитої стали дорікати короля Сигізмунда III в бездіяльності. Тоді, з невеликим загоном, що складався з трьохсот чоловік шляхти і трьох тисяч німецьких найманців, Сигізмунд рушив на Москву. По дорозі до нього приєднався гетьман Ходкевич із залишками свого війська. Король благополучно підійшов до Волоколамску і послав свій загін умовити москвітян, щоб вони присягнули Владиславу, однак цей загін зазнав під Москвою поразки, після чого в столиці відмовилися брати польського короля. Зрозумівши, що Москву йому не взяти, Сигізмунд вирішив штурмом оволодіти Волоколамському, але і тут його спіткала невдача. Знявши облогу міста, Сигізмунд ні з чим повернувся до Варшави. У той момент поляки вже нічого не могли протиставити духовній силі і правді російського народу, який вигнав інтервентів з серця Росії.
Догляд поляків з країни дав можливість російським зайнятися обранням нового царя. При активному участь Мініна і Пожарського були розіслані грамоти по всіх містах з наказом - надіслати довірених людей до Москви для проведення великої справи. У 1613 року в столиці зібрався Земський собор, в засіданнях якого брали участь близько семисот представників різних станів: бояри, дворяни, духовенство, помісне дворянство, купецтво, козаки та вільні селяни. Перш за все, поставили питання про те, чи вибирати в царі іноземця. У підсумку, всі іноземні претенденти на російський престол були відкинуті. Стали пропонувати царя, почалися підступи , Смути і хвилювання. Несподівано якийсь дворянин з Галича переда...