у лінійку оптико-механічних датчиків, а для даного випадку так само є датчики, спеціально пристосовані для детектування напівпрозорих об'єктів методом відбиття від рефлектора raquo ;, таким є датчик серії E3Z-B. Цей датчик відмінно підходить для детектування пляшок об'ємом від 500мл до 2л. Він має підстроювання чутливості. Добре видимий промінь червоного кольору полегшує настройку.
Основними вимогами для даної системи до промислових контролерам є:
- обсяг пам'яті не менше 30 Кбайт.
- Можливість підключення через порт RS 232.
Установки додаткових блоків розширення.
Не менш 5 цифрових входів і виходів.
Не менш 2 аналогових входів і виходів.
Компанія OMRON пропонує великий спектр різних програмованих промислових контролерів різних типів, класів і характеристик. Так як на всіх автоматах конвеєра встановлені промислові контролери компанії OMRON CQM1H і дані контролери підходять за технічними характеристиками для використання в даній системі, то при виборі контролера я вирішив використовувати саме цю модель. Ця модель має високу швидкість виконання базових функцій (0.357 мкс.), Також достатня кількість пам'яті для зберігання програми і всі необхідні порти введення виведення.
Вибір частотних перетворювачів для системи управління, для мене не склав складності, так як на конвеєрі вже встановлено сім пристроїв з 11 необхідних (по числу транспортерів). Це пристрої компанії OMRON серії SYSDRIVE 3G3JV, що задовольняють вимоги функціонування системи. Основні вимоги:
- Потужність двигуна 1.5 КВт.
- Наявність аналогового входу регулювання швидкості.
Токове регулювання.
Вхідна напруга: три фази, 380 В.
. 10 Основні вузли системи
Система складається з 10 частотних перетворювачів, 27 оптико-механічних датчиків і 9 програмованих промислових контролерів. Датчики встановлюються по 3 штуки на кожен транспортер крім останнього вихідного. Частотні перетворювачі встановлюються біля кожного транспортера, і підключаються до двигунів транспортера відповідно. До кожного промисловому контролеру підключається частотний перетворювач, три датчика і контролер автомата відповідно. Усі контролери підключаються до послідовного порту RS - 232.
2. ОБЛАДНАННЯ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ
. 1 Фотоелектричні датчики
У цьому розділі дані технічні характеристики основних типів фотоелектричних датчиків, що випускаються міжнародною корпорацією Omron.
Датчики Omron поєднують у собі дві найважливіші характеристики: високий рівень надійності та низький рівень цін при використанні новітніх досягнень науки, техніки і технологій. Багато хто з цих досягнень належать фахівцям корпорації, які займаються розробками продукції.
Фотоелектричні датчики можуть бути застосовані практично у всіх галузях промисловості. Вони використовуються як своєрідні безконтактні вимикачі для підрахунку, виявлення, позиціонування та інших завдань на будь-якої технологічної лінії. Велике поширення фотодатчики отримали не тільки у виробничій області, але і в побутовому господарстві. Одним словом скрізь, де потрібно автоматичне керування.
Метод виявлення
За методом виявлення об'єкта фотодатчики Omron підрозділяються на 4 основні групи.
Перетин променя (Through-beam)
У цьому методі передавач (Emitter) і приймач (Receiver) розділені по різних корпусах, що дозволяє встановлювати їх проти один одного на робочій відстані. Принцип роботи заснований на тому, що передавач постійно посилає світловий промінь, який приймає приймач. Якщо світловий сигнал припиняється внаслідок перекриття стороннім об'єктом, приймач негайно реагує, змінюючи стан виходу.
Віддзеркалення від рефлектора (Retroreflective)
У цьому методі приймач і передавач перебувають в одному корпусі. Навпаки датчика встановлюється рефлектор (відбивач). Посилається передавачем світловий сигнал, відбиваючись від рефлектора, потрапляє в приймач. Якщо світловий сигнал припиняється, приймач негайно реагує, змінюючи стан виходу.
Віддзеркалення від об'єкта (Diffuse reflective)
У цьому методі приймач і передавач перебувають в одному корпусі. Під час робочого стану датчика всі об'єкти, що потрапляють в його робочу зону стають своєрідними рефлекторами. Як тільки світловий промінь, відбившись від об'єкта потрапляє на приймач, той негайно реагує, змінюючи стан виходу.
Фіксоване в...
