ких опорних мереж. Маса гірокомпаса разом з блоком живлення і штативом - 33 кг. Час, що витрачається на один пуск, становить 30 хв, точність визначення дирекційного кута ориентируемой боку - 20-30 ??. Установка гірокомпаса МВТ2 здійснюється за допомогою трегера, що має поворотний корпус, здатний обертатися навколо вертикальної осі за допомогою нескінченного мікрометренного гвинта. На верхній частині поворотного корпусу вставлена ??кутомірна частина, що представляє собою оптичний теодоліт, з низу - гіропріставка, в нутрії якої на торсіони підвішений чутливий елемент з гіромотори.
Харчування гірокомпаса здійснюється за допомогою акумуляторної батареї, ув'язнених у вибухобезпечному корпусі.
Торсион виконаний з трьох стрічок, з'єднаних плоскими сторонами, що дозволяє мати невелику питому момент крутіння. Коливання осі з ЧЕ навколо площині меридіана спостерігається за допомогою дзеркала, жорстко пов'язаного з віссю і встановленого у верхній частині ЧЕ.
У стійці теодоліта змонтований автоколіматори, за допомогою якого здійснюється спостереження за коливанням дзеркала ЧЕ. ЧЕ в неробочому стані закріплюється орієнтиром.
2.3 Робота з гірокомпасом на станції
На поверхні гірокомпас встановлюємо на лінії с.
При установки в робоче положення орієнтуємо гірокомпас окуляром коллематорной трубки на захід з відключенням 20. За тим наводимо рівні в о-пункт.
центруючи гірокомпас. Відкріпляли ЧЕ і спостерігаємо вільні і невільні коливання.
При вільних коливаннях беруть відлік за шкалою: п1, п2, П3, П4.
Включають живлення і через деякий час спостерігається не вільні коливання ЧЕ.
відкріплюйте ГК теодоліта і в точках реверсії поворотам ГК теодоліта суміщають не рухомий штрих коллематорной трубки з рухомим штрихом ЧЕ. Беруть відліки по ГК: N1 N2 N3 N4.
Між 2 і 3 відліком і 3 і 4 в середньому положенні беруть відліки по ГК:
Гірокомпас відключають теодолітом при двох положення труби візують на 2 точку лінії беруть відлік по ГК: N? N ??
. 4 Польові спостереження
При гіроскопічного орієнтування одного боку виробляють чотири пуски гірокомпаса, з яких перший і четвертий - на поверхні на одній і тій же стороні з відомим дирекційний кутом, другий і третій пуски в шахті - на ориентируемой стороні. Перший пуск перед спуском в шахту, четвёртий- після виробництва спостережень в шахті, здійснюється з метою визначень поправки гірокомпаса.
Гіроскопічні азимути сторін на поверхні і в шахті визначаються не залежно двічі. Різниця двох визначень не повинна перевищувати 2?.
Визначення прімичних напрямок № на поверхні або підземної сторони проводиться при двох положеннях вертикального круга двічі- на початку і в кінці пуску. Різниця двох вимірів не повинна перевищувати 30 ??
. 5 Камеральна обробка журналів пусків
Вираховую нуль торсиона
За отсчетам n1, n2, n3, n4 знаходжу середні проміжні відліки:
(26)
(27)
Розбіжність між ними не повинно перевищувати 1. Тоді нуль торсиона буде дорівнює:
(28)
Положення рівноваги ЧЕ визначається за відліком N1, N2, N3, N4 узятим по лімбу. Знаходжу середні проміжні відліки:
(29)
(30)
Розбіжність не повинно перевищувати ± 45?. Тоді положення рівноваги ЧЕ:
(31)
Поправка за закручування торсиона і підвісу. Нуль підвісу торсиона:
(32)
де t - ціна поділки окулярної шкали автоколлиматора. Для гірокомпаса МВТ2 t=52?. Для гірокомпаса МВТ4 t=1?.
- відлік за шкалою автоколлимационной труби, відповідний положенню нерухомого біссектора при визначенні нуля підвісу. Поправка - визначається за формулою:
(33)
де - відлік по лімбу рівний середньому значенню орієнтирними напрямки, сек.
- положення рівноваги ЧЕ, сек.
Поправка за закручування торсиона і підвісу:
(34)
де D - добротність гірокомпаса, дається в паспорті і залежить від штроти місцевості.
Обчислення гіроскопічного азимута боку у пуску:
(35)