p align="justify"> р2р111p4р31
Таблиця 29. Карта Карно для змінної Y н
р2р1111p41р3
Приведення функції в заданий базис.
Запишемо отримані вирази для внутрішніх і вихідних змінних в базисі операції Шеффера:
За отриманими виразами будуємо функціональну схему блоку Б3.
Функціональна схема блоку Б3 на безконтактних елементах І-НЕ з реалізацією пам'яті на RS - тригерах представлена ??на малюнку 10.
Рис. 11 - Функціональна схема блоку Б3 на безконтактних елементах І-НЕ з реалізацією пам'яті на RS - тригерах
6. Вибір пунктів. Побудова принципової схеми пристрою управління
Таблиця 30. Елементи силового ланцюга пристрою управління
Позиційне обозначеніеКол-воФункціональная схемаПрінціпіальная схемаНаіменованіеТіпS4SB1Кнопка Пуск КЕ0111S5SB2Кнопка Екстрений останов КЕ0211S6SB3Переключатель режимів Автомат/Наладка ВК44-21-10161-20УХЛ21S7SB4Кнопка Уперед КЕ0111S8SB5Кнопка Назад КЕ0111,, SA1, SA2, SA3Конечний виключательКУ - 7013TKT1Реле временіРВК1 KвПускатель магнітний нереверсівнийПМА - 3210УЗБ1 KнПускатель магнітний нереверсівнийПМА - 3210УЗБ1
Принципова схема пристрою управління може бути реалізована на будь-яких логічних елементах. У нашому випадку схема повинна бути реалізована на елементах І-НЕ.
Логічну операцію І-НЕ реалізують інтегральні мікросхеми типу ЛА [2]. Кожен з корпусів інтегральних схем (ІС) типу ЛА містить від двох до чотирьох логічних елементів, а мікросхеми ЛА2 і ЛА19 містять по одному логічному елементу І-НЕ на вісім і на дванадцять входів відповідно.
Умовні позначення і цоколевка мікросхем типу ЛА представлені на малюнку 14.
Рис. 14. Умовні позначення і цоколевка мікросхем типу ЛА
Мікросхеми ЛА7 ... ЛА11, ЛА13, ЛА18 мають виходи з відкритим колектором. Для формування вихідного перепаду напруги до виходу такого елемента необхідно підключити навантаження. Як навантаження можуть виступати сегменти індикаторів, лампи розжарювання, світлодіоди, обмотки реле.
Для побудови безконтактної схеми використовуємо мікросхеми 155 серії. Так само буде використаний асинхронний RS-тригер. Вихідні сигнали Хв, Хн будемо формувати за допомогою мікросхем з відкритим колектором для підключення обмоток проміжного реле, які включатимуть силові контакти.
Для схеми будемо використовувати наступні мікросхеми:
К155ЛА3-DD1-DD8; ЛА4- DD9 -DD13;
К155ЛА1-DD14 - DD21.
К155ТР2 - чотири RS - тригера - DD22-DD24
управління автомат пристрій графічний
7. Перевірка правильності роботи пристрою управління
Для перевірки правильності роботи пристрою управління необхідно побудувати перевірочну таблицю. У даній таблиці відзначають реакцію керуючого пристрою на вхідну послідовність сигналів. Для цього за значеннями вхідних і внутрішніх сигналів в даний момент часу за отриманими виразами обчислюють значення вихідних сигналів і внутрішніх сигналів в наступний момент часу. За цим сигналам перевіряється, чи виконується заданий цикл переміщень.
Перевірочна таблиця будується для блоку Б3, оскільки даний блок має найбільш складний алгоритм роботи.
При заповненні таблиці необхідно дотримуватися наступної послідовності. Задаємося перший вхідним набором (знаходження каретки у вихідному положенні) і початковим значенням внутрішніх сигналів (код вихідного внутрішнього стану). На підставі значень даних сигналів обчислюємо значення вихідних сигналів і наступних внутрішніх сигналів. Якщо значення подальших внутрішніх сигналів відрізняються від значень попередніх внутрішніх сигналів (перехід зі стану в стан), то на наступному кроці для обчислень беремо той же вхідний набір і отримані на попередньому кроці значення внутрішніх сигналів. Якщо значення подальших внутрішніх сигналів не відрізняються від значень попередніх внутрішніх сигналів (автомат знаходиться в стійкому стані), то на наступному кроці для обчислень беремо наступний вхідний набір і отримані на попередньому кроці значення внутрішніх сигналів. Таким чином, в перевірочної таблиці повинні відображатися всі переходи, відмічені в виправленої закодованої мінімізованої автоматної таблиці.
Для побудови перевірочної таблиці може використовуватися редактор таблиць Excel.
Для обчислення вихідних сигналів RS-тригера може використовуватися наступний вираз
де S, R - значення вхідних сигналі...
