fy"> SDSDeviceNetCAN KingdomВосстановленіе вихідних налаштувань модуля Ні Так, в період встановленої зв'язку ДаОрганізація модуля в групу Так, 1 група Ні Так, 255 мінус кількість модулів в сістемеУстановка CAN маски прийому Ні Ні Так
Висновок
Незважаючи на всю різноманітність представлених на ринку протоколів верхнього рівня, всі вони вирішують в цілому низку дуже схожих між собою завдань - розподіл ідентифікаторів, передача даних більше 8 байтів і т.п. Завдання ці виникають у зв'язку з функціональної незавершеністю CAN-специфікацій, обмежених описом лише двох нижніх рівнів мережевої взаємодії. Тим не менш, відмінності в способах їх вирішення у тих чи інших HLP призводять, в кінцевому рахунку, до відмінностей, часом досить істотним, у вартісних і функціональних характеристиках мереж на їх основі, що необхідно враховувати при виборі HLP для конкретного додатка. Далеко не останню роль відіграє і підтримка того чи іншого HLP з боку виробників CAN-обладнання та інструментальних засобів.
Найбільшою гнучкістю і можливістю максимально ефективної реалізації режиму реального часу володіє протокол CAN-Kingdom. На відміну від інших протоколів, CAN-Kingdom не стосується будь-яких аспектів фізичного рівня (середа, з'єднувачі тощо), що виходять за рамки стандарту ISO 11898, і являє собою високорівневу надбудову над канальним рівнем CAN [4].
Список використаних джерел
1. Програма Н4 підвищення кваліфікації фахівців, установ та підприємств м Москви на основі новітніх досягнень в науці і технологіях/ФГТУ ВПО МГАУ//Частина 2 Сучасні методи управління машинами з використанням шини Controller Area Network raquo ;.- 2011. - 55 с.
2. Щербина, Ю.В. Технічні засоби автоматизації та управління: Учеб. посіб./Ю.В. Щербина.- М .: МГУП, 2002. - 448 с.
. Апаратні засоби і програмне забезпечення систем промислової автоматизації: Учеб. посіб./І.А. Данілушкін.- Самара .: Самар. держ. техн. ун-т., 2005. - 168 с.
. Прикладний рівень CAN-мереж/Журнал Сучасні технології автоматизації // [Електронний ресурс]: - 1996-2014.- URL: # justify gt; 5. CAN/Український автоцентр//[Електронний ресурс]: - 2 009 - 2014. - URL: http://auto-profi.ua/page. php? idpages=809 (дата звернення 21.12.2014).
