/>
Отримана індуктивність якірного ланцюга забезпечить згладжування пульсацій.
.Перевірити згладжує дросель на умову обмеження переривчастих струмів. Визначаємо гранично-безперервний струм при синусі кута управління, рівному одиниці (°):
(26)
Перевіряємо виконання умови, де - мінімальний випрямлений струм:
(27)
Умова виконується, отже, згладжує дросель забезпечить обмеження зони переривчастих струмів.
6. Вибір і перевірка тиристорів перетворювача
1. Розрахуємо максимальне зворотне напруга на тиристорі:
(28)
2. Розрахуємо середній струм через тиристори:
(29)
де - максимальний випрямлений струм.
3. За каталогом вибираємо тиристор типу Т10-25 з параметрами:
· середній струм;
· зворотна напруга.
4. Опір відкритого вентиля:
(30)
де - падіння напруги на відкритому тиристорі.
7. Розрахунок та уточнення основних коефіцієнтів електроприводу
1. Сумарний опір якірного ланцюга:
(31)
де Rк - опір комутації, рівне
; (32)
Rл - опір лінії, рівне
; (33)
Rсдр - опір згладжує дроселя, рівне
; (34)
- падіння напруги на згладжуючому дроселі.
2. Максимальний струм через двигун:
(35)
3. Визначимо кратність максимального струму:
(36)
Приймаємо, тоді.
Висновок: обраний двигун задовольняє умовами перевантаження, так як двигун серії ПБСТ - 33МУ допускають чотирикратну перевантаження по струму протягом 10 с.
4. Визначення параметрів тиристорного перетворювача.
Тиристорний перетворювач спрощено можна описати стійким апериодическим ланкою першого порядку:
де - коефіцієнт передачі тиристорного перетворювача;
- мала не компенсується постійна часу, що включає себе постійну часу тиристорного перетворювача і постійні часу
всіх малих інерційність, які ми не можемо чи не хочемо компенсувати.
4.1.Для визначення представимо тиристорний перетворювач у вигляді структурної схеми (рис. 6):
рис. 6. Структурна схема тиристорного перетворювача.
Перетворювач представляється у вигляді трьох послідовно з'єднаних ланок:
· перша ланка - статичне, визначає коефіцієнт передачі СІФУ;
· друга ланка - статичне, визначає коефіцієнт передачі силової схеми;
· третій ланка динамічне, враховує інерційність перетворювача.
Таким чином, можна представити у вигляді добутку:
(37)
- коефіцієнт перетворення системи імпульсно-фазового управління, яка перетворює вхідну напругу в послідовність керуючих імпульсів, що визначають кут управління. Тому можна представити як відношення приросту вихідного сигналу до приросту вхідного сигналу:
(38)
.2.Для визначення необхідно побудувати регулювальну характеристику тиристорного перетворювача, тобто залежність середнього випрямленої напруги від кута управління. Оскільки перетворювач працює на індуктивне навантаження, регулювальна характеристика описується виразом:
(39)
Переймаючись значеннями ? , будуємо регулювальну характеристику в програмному середовищі Mathcad +2000 (рис. 7).
Таблиця 2
? , град 0102030405060708090 ? , радий 00.170.350.520.70.871.051.221.41.57 U d , В 320.4315.5301.1277.5245.4205.9160.2109.655.60
рис. 7. Регулювальна характеристика.
· Розрахуємо мінімальне і максимальне значення випрямленої напруги в заданому діапазоні регулювання і кутів управління:
(40)
(41)
де - діапазон регулювання швидкості двигуна в першій зоні.
· Знайдемо мінімальний і максимальний кути відкриття вентилів у заданому діапазоні регулювання:
(42)
(43)
· За регулювальної характеристиці визначаємо коефіцієнт. Для цього в точці проводиться дотична, визначається відношенням приросту випрямленої напруги до приросту кута управління (тангенс кута нахилу дотичної до осі абсцис):
(44)
...
