и застосовуваного двигуна
1.Статіческій момент холостого ходу (мінімальний статичний момент опору) прийнятий рівним 30% від номінального моменту двигуна:
( 4)
2. Сумарний приведений до валу електродвигуна, момент інерції механізму:
(5)
3. Перерегулювання по швидкості s%, при стрибкоподібному вхідній дії, для номінального режиму роботи системи становить не більше 15%;
4. Номінальна кутова швидкість:
(6)
5. Максимальний момент двигуна прийнятий рівним:
(7)
6. Мінімальний час перехідного процесу:
(8)
7. Для управління двигуном механізму подачі використовується комплектний тиристорний однозонний електропривод подачі з вертикальним способом управління і пилкоподібним опорною напругою типу ЦЮ - 3601.
8. Потужність втрат в обмотці збудження (ОВ):
(9)
9. Номінальний струм якоря:
(10)
10. Сумарний опір якоря двигуна:
Опором щіток нехтуємо, оскільки воно враховане в опорі якоря. У вихідних даних наведені параметри для опорів при 15 ° С, нам потрібно визначити сумарний опір якоря в нагрітому стані (65 ° С).
· Розрахуємо сумарний опір якоря при 15 ° С:
(11)
· Розрахуємо сумарний опір якоря при 0 ° С:
(12)
= gt; (13)
· Розрахуємо сумарний опір якоря при 65 ° С:
(14)
де: - температурний коефіцієнт опору.
11. Конструктивний коефіцієнт двигуна:
(15)
4. Вибір трансформатора, розрахунок його параметрів
У даній роботі, в силовому ланцюзі використовуємо трансформатор, що дає напруга для живлення ланцюга якоря.
Повна потужність обираного трансформатора:
(16)
де - коефіцієнт схеми випрямлення, що становить для мостової трифазної схеми 1.05.
. Вибираємо трансформатор типу ТТА - 2.5 з наступними технічними параметрами:
повна номінальна потужність трансформатора кВА;
лінійне вихідна напруга трансформатора В;
напруга короткого замикання%;
потужність втрат при короткому замиканні Вт
Розрахуємо активний опір фази трансформатора:
(17)
Знайдемо струм однієї фази вторинної обмотки:
(18)
Отримавши значення струму, визначимо повний опір фази трансформатора:
(19)
Розрахуємо реактивний опір фази трансформатора:
(20)
Індуктивність обмотки трансформатора:
(21)
де f - частота живильної мережі 50 Гц.
5. Розрахунок параметрів і вибір згладжує дроселя
У системах роздільного і спільного управління в якірний ланцюг обов'язково встановлюється згладжує дросель. Він виконує дві функції: обмежує зону переривчастих струмів і згладжує пульсації випрямленої струму і напруги. Правильний вибір дроселя забезпечує необхідні масогабаритні показники і динаміку приводу.
Індуктивність згладжує дроселя визначаємо за двома критеріями:
· з умови обмеження максимального рівня випрямного струму і напруги;
· з умови обмеження зони переривчастих струмів.
1. Максимальна ЕРС на виході випрямляча:
(22)
де - коефіцієнт схеми випрямлення, рівний для трифазної мостової схеми 1/0.427.
2. Необхідна індуктивність якірного ланцюга.
(23)
де: і - відносні величини ефективних значень пульсації перший гармонік випрямленої напруги і струму відповідно. Для мостової схеми випрямлення=0.24,=0.03 ... 0.07 (вибираємо 0.04);
р - пульсность, складова для мостової схеми 6;
- кутова частота мережі, рівна 314 радий.
3. Необхідна індуктивність згладжує дроселя:
(24)
4. Вибираємо по каталогу згладжує дросель з індуктивністю більшою розрахункової і струмом, що перевищує або рівним номінальному струму двигуна.
Вибираємо дві сглаживающих дроселя типу РТП - 7 з індуктивністю мГн; номінальним струмом А, що задовольняє вищенаведеним умовам.
5. Індуктивність якірного ланцюга (з урахуванням індуктивності обраного дроселя):
(25)
