фазу складається з шести осередків инвертирования, що дозволяє здійснювати на обмотці двигуна амплітудну модуляцію по 13 рівням, в поєднанні з широтно-імпульсної модуляції. Подібна багаторівнева ШІМ дозволяє отримувати практично синусоїдальні струми в обмотках і знижує втрати в двигуні.  
  Малюнок 6.2.2 - Структурна схема перетворювача 
   Дана серія перетворювачів частоти володіє наступними основними властивостями: 
 . Високий ККД (близько 98%) і високий коефіцієнт потужності (близько 95%). 
 . Регулювання вихідної напруги і частоти. 
 . Управління перетворювачем від пульта управління, зовнішніми командами, за допомогою персонального комп'ютера і контролера. 
 . Можливість підключення до загальнопромисловим мережам зі стандартними протоколами (Device NET, Profibus DP, Modbus Plus). 
 . Великий ряд потужностей перетворювачів (+8250 В, 6 600 В) 
 . Використання IGBT-ключів в силовому ланцюзі перетворювачів частоти. 
 . Спосіб управління - багаторівнева широтно-імпульсна модуляція. 
 . Перетворювачі частоти даної конструкції не вимагають додаткових мережевих фільтрів для захисту мережі від перешкод генеруються перетворювачем 
   Таблиця 6.2.1 - Технічні характеристики перетворювача частоти MELTRAC - PMT-F530HVС - 165 
  Модель PMT-F530HVС - 165Виходние параметриНомінальная потужність 165 Номінальний струм 125Токовая перевантаження Стандартна - 120% 60 сек, опційно - 150% 60 сек Напруга 3 фази 3000 В 50/60 ГцВходние параметри Номінальна вхідна напруга 3 фази 3000 В 50/60 Гц Межі зміни вхідної напруги 2700 - 3300 впределах зміни вхідної частоти ± 5% Вхідна потужність 165 Тип охолодження Примусове охолодження 
  Розрахунок економічних витрат знайдемо за тією ж методикою, що і в попередньому випадку. 
  Визначення капітальних вкладень. 
    де Ц=2453650 (по прайс-листу ТОВ ??laquo; НСВ ) - ціна з ПДВ високовольтного перетворювача частоти, 
  Тр=5% - транспортні витрати; 
  ПН=10% - пуско-налагоджувальні витрати; 
				
				
				
				
			  М=8% - витрати на монтажні роботи. 
  У капітальні вкладення не включена вартість ЕД, так як нам необхідно підрахувати лише економічні витрати від упровадження перетворювача 
  Визначення експлуатаційних витрат. 
  Річні експлуатаційні витрати, пов'язані з обслуговуванням та експлуатацією ЕП, розраховуються за такою формулою: 
    Таблиця 9.2.2 Результати розрахунку експлуатаційних витрат 
  Найменування затратРезультат (руб) 1. Допоміжні матеріали603597,92. Ремонт754497,383. Зміст і експлуатація1207195,84. Витрати від втрат електроенергіі341645. Прочіе725313,316. Амортізація301798,957. Експлуатаційні затрати3626567,34 
  Загальні витрати проекту складаються з капітальних вкладень і експлуатаційних витрат: 
   руб. 
    6.3 Обгрунтування вибору перетворювача  
   Перший варіант, а саме низьковольтний перетворювач частоти на IGBT-транзисторах за схемою: понижуючий трансформатор - низьковольтний перетворювач частоти - підвищувальний трансформатор - високовольтний ЕД, має високі масогабаритні характеристики, менші по відношенню до другого варіанту ККД (93- 96%), але дешевший (1265862,94 руб.) і простий у практичній реалізації. 
  Другий варіант - високовольтний перетворювачів частоти на IGBT - транзисторах, має високий ККД (близько 98%) і високий коефіцієнт потужності (близько 95%), але складний у технічної реалізації, що відбивається в ціні (6644556, 84 руб.). Так само, при використання таких перетворювачів виникає проблема довгого кабелю raquo ;, для усунення якого потрібні додаткові елементи, а це призводить до ускладнення схеми підключення. 
  Тому вибираємо перший варіант, який простий у реалізації і значно дешевше других. 
   7. Математична модель електроприводу  
   Загальна структура електроприводу. 
  Для складання математичної моделі зручно скористатися поданням системи в змінних входи-виходи, яка відрізняється відображенням у моделі реальних фізичних величин, що в свою чергу більш зручно при розгляді конкретних систем електроприводів різних виробничих механізмів. 
  Загальна структура електроприводу представляється у вигляді схеми (малюнок 10.1), де розкриваються вхідні і вихідні змінні кожної ланки системи електроприводу. 
   Малюнок 7.1 - Загальна структура електроприводу 
   Частотний перетвор...