дродвигун для РО1:
,
,
,
В
,, ,. br/>
Лінійні втрати на ділянці насос - гідродвигун для РО2:
,
,
,
В
,, ,. br/>
Лінійні втрати на ділянці гідродвигун - зливна лінія для РО1
,
,
,
В
,, ,. br/>
Лінійні втрати на ділянці гідродвигун - зливна лінія для РО2
,
,
,
В
,, ,. br/>
Лінійні втрати на ділянці зливна лінія - бак:
,
,
,
В
,, ,. p> Місцеві втрати, Па:
, (3.6)
де - коефіцієнт місцевого опору.
Таблиця 3.2 - Коефіцієнти місцевого опору
Опір
В
Штуцер
0,1
Трійник
0,2
Хрестовина
0,2
Вихід зливного трубопроводу в бак
1
Коліно
0,3
Розподільник
20
Теплообмінний апарат
50
Фільтр
50
Розрахунок місцевої втрат для РО1:
,
,
.
Розрахунок місцевих втрат для РО2
,
,
.
Результати розрахунків всіх втрат тиску зведені в таблицю 3.3
Таблиця 3.3 - Характеристики ділянок гидропередачи. Результати розрахунків втрат тиску
Ділянка
l, м
d, м
, м/с
R
В
МПа
В
, МПа
МПа
Насос - гідродвигун
6
РО1
23
4,1
3493
0,0412
0,077
22,2
0,159
0,246
РО2
35
5315
0,0371
0,045
24,7
0,176
0,221
Гідродвінатель-зливна лінія
6
РО1
23
4,1
3493
0,0412
0,077
21,3
0,152
0,229
РО2
35
5315
0,0371
0,045
21,6
0,154
0,199
Зливна лінія-бак
6
РО1
60
2
4444
0,0388
0,007
152,1
0,259
0,266
РО2
153
0,260
0,267
Сума втрат тиску для РО1 МПа, для РО2 МПа.
3.3 Обертаючі моменти і сили на вихідних ланках гідродвигунів
Обертовий момент на валу гідромотора, Н . м:
; (3.7)
сила на штоку при висуненні, Н:
, (3.8)
де - гдромеханіческій ККД гідромотора;
q м - робочий об'єм гідромотора;
- номінальний тиск в напірній лінії;
- сума втрат тиску від насоса до гідромотора і гідроциліндра;
- сума втрат тиску від гідромотора і гідроциліндра до бака;
D - діаметр поршня гідроциліндра;
d - діаметр штока гідроциліндра;
- гдромеханіческій ККД гідроциліндра ().
,
Умови:
, (3.9)
. (3.10)
Перевірка умов (3.9) і (3.10):
,
В В В
Умова (3.9) порушено на 1%, а умова (3.10) на 5%. p> Таблиця 8 - Задані і отримані характеристики приводів
РВ
Відносне p> відхилення
В
Визнач
Отримано
...