p>
4.2 Канал 1 У даній частині системи, що відповідає за просторове положення крісла, головну роль грає мікропроцесор. Сам Канал 1 являє собою набір ключових елементів. Перший ключ підключає подальшу частина схеми до харчування. У Як такого ключа може використовуватися оптореле, схема якого наведена рис. 7:
В
Рис. 7 Оптореле
Тут Упр - керуючий сигнал з мікроконтролера, Вх - вхід, тобто напруга харчування, Вих - вихід, точка підключення до подальшої частини схеми. Через цей ключ в схему надходить В«плюсВ» харчування. В«МінусВ» живлення підключений постійно. Використання оптореле зручно в сенсі безпеки мікроконтролера, так як воно забезпечує гальванічну розв'язку мікроконтролера зі схемою.
Після першого ключа в схемі йде інвертор, керований мікроконтролером. В якості інвертора використовується реле, у якого через нормально замкнуті контакти двигуни підключені в В«прямомуВ» напрямку (В«прямеВ» напрям вибрано умовно). Отже, якщо необхідно що б двигуни рухалися в В«ПрямомуВ» напрямі необхідно що б харчування реле було відключено, тобто на лінії мікроконтролера відповідає за цей елемент був В«0В». Принципова схема інвертора зображена на рис.8.
В
Рис. 8 Принципова схема інвертора
Тут К1 - реле, Вх - вхід даної частини схеми, де В«+В» - вихід попереднього ланки; Вих і Упр мають теж значення що і в попередній схемі. Значення символу В«*В» Буде розглянуто далі. Як вже говорилося вище, застосування інвертора пов'язане з необхідністю змінювати напрямок обертання двигунів. Змінювати напрямок руху можна, використовуючи механічні схеми. Однак такий спосіб буде більш громіздким і дорогим, а отже - недоцільним.
Далі за схемою йдуть ключові елементи, що відповідають за підключення потрібного двигуна до схеми. Ця частина схеми необхідна для підключення конкретного двигуна до харчування. Вибір двигуна здійснюється мікроконтролером, в Відповідно з прийшли сигналом з панелі управління. Схема такого набору ключових елементів наведена на рис. 9. br/>В
Рис. 9 Схема вихідних ключових елементів
Наведена схема являє собою набір оптореле. p> У схемі на рис. 8 один з вихідних контактів був позначений символом В«*В». Саме цей контакт підключається до входу схеми на рис. 9. Таке підключення дозволить повністю відключити двигун від харчування в пасивному режимі, що може застерегти, від різного роду випадковостей.
Загальна схема Каналу 1 наведена на рис. 10. br/>
Рис. 10 Принципова схема Канала1
В
5 економічне обгрунтування проекту
Метою даного проекту є створення системи керуючої становищем крісла водія. Крісло, оснащене синтезируемой системою, більш зручно у використанні, не вимагає фізичних витрат при експлуатації, більш комфортабельно, що робить його привабливіше в очах споживача.
Дана розробка має великим потенціалом для подальшого розвитку та удосконалення, що є важливим показником з економічної точки зору, так як нові технології прітигівают споживача, а в даному випадку це можливо без значних змін, а, отже, значних додаткових інвестицій. Таким чином, робота є актуальною , тому що дозволить, як уже говорилося раніше, дозволить підвищити безпеку на дорогах, а так само повинна зацікавити споживача, наслідком чого є висока купівельному вироби.
В
5.1 Вартісна оцінка розробки
В
Капітальні витрати на етапі проектування До п розраховуються за формулою:
До п = Z п + М п + Н п
де Z п - заробітна плата проектувальника завдання на всьому етапі проектиро вання Т п (тривалість часу проектування в нашому випадку фіксована величина, вона дорівнює 30 дн., включає в себе формальне рішення поставленої перед розробником завданням, оформлення пояснювальної записки);
М п - витрати за використання ЕОМ на етапі проектування;
Н п - накладні витрати на етапі проектування.
Одним з основних видів витрат на етапі проектування є заробітна плата проектувальника яка розраховується за формулою:
Z п = z д Т п (1 + а з /100) (1 + а п /100)
де z д - денна заробітна плата розробника завдання на етапі проектування;
а з - відсоток відрахувань на соціальне страхування (а з = 26%); p> а п - відсоток премій.
Розрахунок:
z д = 400 руб.;
а п = 15%;
Z п = 400 * 20 * (1 + 26/100) (1 + 15/100) = 11558 (грн.)
Витрати, пов'язані з використанням ЕОМ М п визначаються по формулою:
М = C м t м ,
де C м - вартість 1 год машинного часу;
t м -...
