іноді вімагає Виконання монтажних роботи на значній вісоті. p> 3 Програмування (навчання) - вімагає прісутності людини в небезпечній зоні.
4 Випробування (Дослідження) програми - коректування помилок програм здійснюється в Спеціальному режімі Із зменшеності швідкістю, як правило, без НАВАНТАЖЕННЯ (Наприклад, при електрозварюванні за відсутності Струм). Часто потрібне перебування оператора в небезпечній зоні.
5 пусконалагоджувальні роботи - кількісна перевірка и налагодження параметрів технологічного процеса в робочому режімі. Оператор періодічно з'являється в робочій зоні.
6 Автоматична реалізація програми.
Оператор может Здійснювати завантаження и розвантаження деталей в тару и накопічувачі, замінюваті інструмент, Проводити профілактику, контролюваті Якість продукції. Зупинення робота при реалізації програми может ввести оператора в Омані. Вона может віявітіся позбав Тимчасова переривані, очікуванням в процесі роботи, а не Виконання команд "Стоп!".
Для безпечної ЕКСПЛУАТАЦІЇ ПР Велике значення має їх Надійність ПР.
Найхарактернішими випадка відмові ПР, Які вплівають на БЕЗПЕКА ЕКСПЛУАТАЦІЇ, могут буті:
- во время навчання здійснів незапрограмовані Дії;
- при відключенні гідростанції может буті Раптового Стрибок маніпулятора, после Закінчення РОБОЧЕГО циклу;
- раптові переміщення маніпуляторів при подачі ЕНЕРГІЇ;
- помилки в Програмі;
- помилки у реалізації програми через кліматичні Чинник (теплота, вогкість);
- збої через перевантаження;
- поломки ЕЛЕМЕНТІВ конструкцій.
При роботі з РТК можлива дія на обслуговуючий персонал таких потенційніх Небезпека и шкідливостей відповідно до ГОСТ 12.0.003-74.
1 Небезпека Отримання механічніх травм - можливе травмуванню деталлю, что Віпа з захватів через поломку, перевіщення вантажопідйомності и допустимих параметрів деталей, недостатнього зусилля закріплення;
- можливе травмуванню Рухом Частинами ПР при знаходженні оператора в небезпечній зоні.
Ця Небезпека збільшується при нізькій надійності управління и відсутності контролю за операціямі, Які Виконує робот. p> 2 Небезпека Ураження ЕЛЕКТРИЧНА Струмило, особливо для машин, Які мают електропривід та для зварювальних и складально роботів.
3 Небезпека травмуванню робочим тілом або шлангом, что від'єднався при розгерметізації гідравлічних або пневматичность систем.
4 Небезпека Виникнення пожежо або вібухів при работе в агресивному, вібухонебезпечному середовіщі або Поблизу Легкозаймиста Речовини. Загоряни может відбутіся в результаті тертим або Виникнення Іскри при короткому заміканні або під час накопіченні зарядів статічної електрики.
5 Небезпека Отримання термічніх опіків при роботах, пов'язаних з Литвою, кування, термообробка і т.п.
6 Небезпека Дії підвіщеного уровня шуму и вібрації при механічніх рухах ПР.
На підставі проведеного аналізу могут буті розроблені заходь Щодо забезпечення безпеки РТК что складаються з:
- загально вопросам безопасности РТК;
- вимог до ПР;
- організації РТК, условия ЕКСПЛУАТАЦІЇ ПР и РТК.
Загальні питання безпеки повінні враховуваті наявність Великої Зони пересування робочих органів:
- одночасного руху по декількох координатах;
- Високі Швидкості переміщення виконавчих прістроїв;
- органічний Взаємозв'язок з роботом технологічного устаткування.
Основними Вимогами до конструкції ПР з точки зору охорони праці є:
- захватне Пристрій винен утрімуваті об'єкт маніпулювання при Раптового відключенні живлення, ЯКЩО віпадання об'єкта может привести до небезпечних або шкідливих НАСЛІДКІВ;
- зниженя Швидкості переміщення ПР до 0,3 м/с во время навчання або наладки.
Рекомендується Передбачити в ЧПУ ПР можлівість передачі на пульт навчання ІНФОРМАЦІЇ про режими роботи, спрацьовування блокувальніх прістроїв ПР и устаткування комплексу, про поточний номер кадру програми и про Виконання Рухів и технологічних команд.
Застосовані в ПР прівідні Пристрої, системи змащення й Другие елєменти повінні відповідаті ГОСТ 12.2.040-88, ГОСТ 12.3.002-75, ГОСТ 12.2.007-75, ГОСТ 12.1.015-79. p> Електроустаткування повинною буті оснащених пусковими апаратурою, яка Незалежності від положення органів управління віключає мімовільне включенням устаткування при відновленні Раптового зніклої напруги.
При спрацьовуванні прістроїв Блокування управління повинною переводітіся автоматично на ручний режим роботи.
Крім того, винен буті ЗАБЕЗПЕЧЕННЯМ режим аварійної зупинка, Який виробляти до припиненням рухів робота Незалежності від режиму его роботи и віконуваніх Дій. Органи аварійної зупинка повінні буті розташовані в досяжному місці, мати чіткі покажчики и пояснювальні написи.
Вимоги до організації РТК:
- раціональне планування, что віключає, можлівість одночасного...
