ігаційна система з двома радіомаяками і компасом, контактні датчики, датчики кутів нахилу візка, таймер та ін І особливість, яка відрізняє ТАІР від багатьох інших систем, створених у нас і за кордоном, це те, що в його складі немає комп'ютера в тому вигляді, до якого ми звикли. Основу системи управління складає бортова нейроподібна мережа, на якій реалізуються різні алгоритми обробки сенсорної інформації, планування поведінки і управління рухом робота.
Наприкінці даного дуже короткого огляду розглянемо приклади великомасштабних експертних систем.
MICIN - експертна система для медичної діагностики. Розроблено групою з інфекційних захворювань Стенфордського університету. Ставить відповідний діагноз, виходячи з представлених їй симптомів, і рекомендує курс медикаментозного лікування будь-який з діагностованих інфекцій. База даних складається з 450 правил.
PUFF - аналіз порушення дихання. Дана система являє собою MICIN, з якої видалили дані по інфекцій і вставили дані про легеневі захворювання.
DENDRAL - розпізнавання хімічних структур. Дана система найстаріша, з мають звання експертних. Перші версії даної системи з'явилися ще в 1965 році у все тому ж Стенфордському університеті. Користувач дає системі DENDRAL деяку інформацію про речовину, а також дані спектрометрії (інфрачервоної, ядерного магнітного резонансу і мас-спектрометрії), і та у свою чергу видає діагноз у вигляді соответствующе ї хімічної структури.
В
3. Підходи до побудови штучного інтелекту
Існують різні підходи до побудови систем ШІ. Це розділення не є історичним, коли одна думка поступово змінює інше, і різні підходи існують і зараз. Крім того, оскільки по-справжньому повних систем ІІ в даний час немає, то не можна сказати, що якийсь підхід є правильним, а якийсь помилковим.
Для початку коротко розглянемо логічний підхід. Чому він виник? Адже людина займається аж ніяк не тільки логічними вигадками. Це висловлювання звичайно вірно, але саме здатність до логічного мислення дуже сильно відрізняє людину від тварин.
Основою для даного логічного підходу служить Булева алгебра. Кожен програміст знайомий з нею і з логічними операторами з тих пір, коли він освоював оператор IF. Своє подальший розвиток Булева алгебра одержала у вигляді обчислення предикатів - у якому вона розширена за рахунок введення предметних символів, відносин між ними, кванторів існування та загальності. Практично кожна система ШІ, побудована на логічному принципі, являє собою машину докази теорем. При цьому вихідні дані зберігаються в базі даних у вигляді аксіом, правила логічного висновку як відносини між ними. Крім того, кожна така машина має блок генерації цілі, і система виведення намагається довести дану мету як теорему. Якщо мета доведена, то трасування застосованих правил дозволяє отримати ланцюжок дій, необхідних для реалізації поставленої мети. Потужність такої системи визначається можливостями генератора цілей і машиною доведення теорем.
Звичайно, можна сказати, що виразності алгебри висловлювань не вистачить для повноцінної реалізації ШІ, але варто згадати, що основою всіх існуючих ЕОМ є, біт - комірка пам'яті, яка може приймати значення тільки 0 і 1. Таким чином, було б логічно припустити, що все, що можливо реалізувати на ЕОМ, можна було б реалізувати і у вигляді логіки предикатів. Хоча тут нічого не говориться про те, за який час.
Домогтися більшої виразності логічному підходу дозволяє таке порівняно нове напрям, як нечітка логіка. Основним її відмінністю є те, що правдивість висловлювання може брати в ній крім так/ні (1/0) ще й про проміжні значення - не знаю (0.5), пацієнт швидше живий, ніж мертвий (0.7 5), пацієнт швидше мертвий, ніж живий (0.25). Даний підхід більше схожий на мислення людини, оскільки він на питання рідко відповідає тільки так чи ні. Хоча, правда, на іспиті будуть прийматися тільки відповіді з розряду класичної булевої алгебри.
Для більшості логічних методів характерна велика трудомісткість, оскільки під час пошуку докази можливий повний перебір варіантів. Тому даний підхід вимагає ефективної реалізації обчислювального процесу, і хороша робота зазвичай гарантується при порівняно невеликому розмірі бази даних.
Під структурним підходом ми маємо на увазі тут спроби побудови ШІ шляхом моделювання структури людського мозку. Однією з перших таких спроб був перцептрон Френка Розенблатта. Основний модельованої структурною одиницею в перцептронах (Як і в більшості інших варіантів моделювання мозку) є нейрон. p> Пізніше виникли і інші моделі, які в простолюдді зазвичай відомі під терміном "Нейронні мережі" (НС). Ці моделі розрізняються за будовою окремих нейронів, по топології зв'язків між ними і за алгоритмами навчання. Серед найбільш відомих зараз варіантів НС можна назвати НС зі зворотним поширенням помилки, мережі Хопфілда, стохастичні нейронні мережі.
НС найбільш успішно застосовуютьс...
