е наприкінці 60-р. Однак для того, щоб зв'язно перевести досить великий розмовний текст, необхідно розуміти його зміст. Роботи над такими програмами ведуться вже давно, але до повного успіху ще далеко. Є також програми, що забезпечують діалог між людиною і машиною на урізаному природній мові.
Що ж стосується моделювання логічного мислення, то хорошої модельної завданням тут може служити завдання автоматизації доведення теорем. Починаючи з 1960р., Був розроблено ряд програм, здатних знаходити докази теорем в обчисленні предикатів першого порядку. Ці програми володіють, за словами американського фахівця в галузі ШІ Дж. Маккатті, "здоровим глуздом", тобто здатністю робити дедуктивні висновки.
У програмі К. Гріна та ін, що реалізує питально-відповідну систему, знання записуються на мові логіки предикатів у вигляді набору аксіом, а питання, що задаються машині, формулюються як підлягають доведенню теореми. Великий інтерес представляє "інтелектуальна" програма американського математика Хао Ванга. Ця програма за 3 хвилини роботи IBM-704 вивела 220 щодо простих лем і теорем з фундаментальної математичної монографії, а потім за 8.5 хв видала докази ще 130 складніших теорем, частина їх яких ще не була виведена математиками. Правда, до цих пір жодна програма не вивела і не довела жодної теореми, яка б, що називається "Конче" була б потрібна математикам і була б принципово новою. p> Дуже великим напрямком систем ШІ є роботехника. У чому основна відмінність інтелекту робота від інтелекту універсальних обчислювальних машин?
Для відповіді на це питання доречно згадати що належить великому російському фізіологові І. М. Сеченову вислів: "... все нескінченна різноманітність зовнішніх проявів мозкової діяльності зводиться остаточно лише до одного явища - м'язового руху ". Іншими словами, вся інтелектуальна діяльність людини спрямована, в кінцевому рахунку, на активну взаємодію із зовнішнім світом за допомогою рухів. Точно так само елементи інтелекту робота служать, насамперед, для організації його цілеспрямованих рухів. У той же час основне призначення чисто комп'ютерних систем ІІ полягає у вирішенні інтелектуальних завдань, що носять абстрактний або допоміжний характер, які зазвичай не пов'язані ні з сприйняттям навколишнього середовища за допомогою штучних органів почуттів, ні з організацією рухів виконавчих механізмів.
Перших роботів важко назвати інтелектуальними. Тільки в 60-х роках з'явилися очувствленние роботи, які управлялися універсальними комп'ютерами. Наприклад, в 1969р. в Електротехнічній лабораторії (Японія) почалася розробка проекту "Промисловий інтелектуальний робот". Мета цієї розробки - створення очувствленной маніпуляційного робота з елементами штучного інтелекту для виконання складально-монтажних робіт з візуальним контролем.
Маніпулятор робота має шість ступенів свободи і управляється міні-ЕОМ NEAC-3100 (об'єм оперативної пам'яті 32000 слів, обсяг зовнішньої пам'яті на магнітних дисках 273000 слів), формує потрібне програмне рух, який відпрацьовується стежить електрогідравлічної системою. Схват маніпулятора оснащений тактильними датчиками.
В якості системи зорового сприйняття використовуються дві телевізійні камери, забезпечені червоно-зелено-синіми фільтрами для розпізнавання кольору предметів. Поле зору телевізійної камери розбите на 64 * 64 осередків. У результаті обробки отриманої інформації грубо визначається область, займана цікавлять робота предметом. Далі, з метою детального вивчення цього предмета виявлена ​​область знову ділиться на 4096 осередків. У тому випадку, коли предмет не поміщається в вбрання "віконце", воно автоматично переміщається, подібно до того, як людина ковзає поглядом по предмету. Робот Електротехнічній лабораторії був здатний розпізнавати прості предмети, обмежені площинами і циліндричними поверхнями при спеціальному освітленні. Вартість даного експериментального зразка становила приблизно 400000 доларів.
Поступово характеристики роботів монотонно поліпшувалися, Але досі вони ще далекі по тями від людини, хоча деякі операції вже виконують на рівні кращих жонглерів. Наприклад, утримують на лезі ножа кулька від настільного тенісу.
Ще, мабуть, тут можна виділити роботи київського Інституту кібернетики, де під керівництвом М. М. Амосова і В. М. Глушкова (нині покійного) ведеться комплекс досліджень, спрямованих на розробку елементів інтелекту роботів. Особливо е увага в цих дослідженнях приділяється проблемам розпізнавання зображень і мови, логічного висновку (автоматичного доведення теорем) та управління з допомогою нейроподібних мереж.
Наприклад, можна розглянути створений ще в 70-х роках макет транспортного автономного інтегрального робота (ТАІР). Конструктивно ТАІР являє собою триколісне шасі, на якому змонтована сенсорна система і блок управління. Сенсорна система включає в себе наступні засоби очувствления: оптичний далекомір, нав...
