дань розроблені і застосовуються на практиці так звані системи стеження за рухом транспортних засобів AVLS (Automatic Vehicle Location System) або APRS (Automatic Position Reporting System). Робота цих систем будується за наступним принципом. В автомобілі встановлюється бортовий комплект апаратури, що складається з GPS-приймача з виносної антеною, блоку управління (контролера), інтерфейсу (модему) і радіоприймача/передавача (Рис. 2.1). GPS-приймач реєструє сигнали супутника і визначає поточне місце розташування автомобіля. Контролер у відповідно до заданої програми направляє ці дані через інтерфейс (Модем) на передавач, який, у свою чергу, посилає в ефір сигнали. Ці сигнали безпосередньо або через мережу ретрансляторів (репітерів) надходять на приймач, що знаходиться на диспетчерському пульті, а потім - на вхід персонального комп'ютера, забезпеченого спеціальною програмою. Тепер диспетчер може побачити поточне місце розташування конкретного автомобіля на карті, отримати додаткову інформацію з встановлених на автомобілі датчиків (включений або виключений двигун, чи закриті двері тощо) і, більше того, послати сигнал, керуючий встановленими в автомобілі механізмами - наприклад, заглушають двигун, закриваючими замки дверей або включають сирену. Останнє, у поєднанні зі прихованої, захищеної від умисного виведення з ладу установкою бортовий апаратури - прекрасне, засіб боротьби з викраденням автомобілів. При необхідності водій може натиснути кнопку тривоги - і комп'ютер відразу повідомить про це диспетчеру і покаже на карті місце, звідки подано сигнал. На якому ж видаленні від диспетчерського пульта може здійснюватися подібний контроль? Це залежить виключно від дальності зв'язку, тобто від вибору засобів телекомунікації. Якщо система використовує прямий радіоканал на виділеної частоті, радіус зони охоплення становить 5-15 км. Якщо у вашому розпорядженні транковий канал зв'язку, то робочий область системи збігається з зоною охоплення транкового оператора і становить близько 15 км в радіусі від базової антени. Багатообіцяючі перспективи відкриває використання в якості засобу зв'язку стільникового телефону, що має, наприклад, режим передачі даних. У цьому випадку, особливо з урахуванням міжміського та міжнародного автоматичного роумінгу, зона охоплення може складати сотні кілометрів. У Західній Європі, де мережі стандарту GSM 900 і 1800 покривають майже всю територію, більшість розробників AVL - систем використовують саме цей вид зв'язку. У Росії, де інтерес до подібним системам тільки зароджується, розробники донедавна були змушені орієнтуватися тільки на транковий зв'язок, спочатку дозволяла передавати дані. Тепер же і російські оператори стандарту GSM стали надавати послуги з обміну цифровими даними за допомогою протоколу SMS (коротких повідомлень). Можливо, що вже в найближчому майбутньому автотранспорт не зможе обходитися без системи GSM.
Розрізняють такі базові варіанти побудови таких систем навігації:
Г? мобільний варіант персонального користувача;
Г? мобільний диспетчерський варіант;
Г? мобільний автономний варіант.
Мобільний варіант системи для персонального користувача включає в себе GPS - приймач з антеною, персональний комп'ютер для відображення поточного місця розташування об'єкта на електронній карті місцевості та вирішення ряду оперативних завдань (вибір оптимального маршруту, захоплення, проходження по заздалегідь заданому маршруту і т. д.), що визначаються замовником системи.
Мобільний диспетчерський варіант - модифікація першого варіанту, доповнена можливістю передачі по, радіоканалу телеметрії про розташування об'єкта або групи об'єктів на диспетчерський пункт або кілька пунктів через систему цифрових ретрансляторів.
Наявність бортового комп'ютера безпосередньо на рухомому об'єкті необов'язково. Можлива робота декількох об'єктів на одній частоті (оптимальна кількість об'єктів на одному каналі - 10-20) за принципом тимчасового поділу телеметричних даних з різних машин. На диспетчерському пункті відбувається відображення руху об'єкта по електронній карті місцевості. При цьому можливе доповнення системи різної сервісною підтримкою: сигнали про схід з маршруту, зупинці, передача інформації про стан вузлів транспортного засобу (при встановленні додаткових датчиків) і т. п.
Мобільний автономний варіант являє собою компактний пристрій - В«чорний ящикВ». Він встановлюється в одному із затишних місць на автомобілі і фіксує під вбудованої пам'яті маршрут об'єкта протягом усього часу руху. Після проходження маршруту здійснюється зчитування інформації з пристрою та маршрут відновлюється на електронній карті. У силу того, що обсяг пам'яті останньої обмежений, координати місця розташування заносяться в ОЗУ по спрацьовуванню датчика руху або тимчасовим принципом. [1,2,3]
3 Обладнання систем пошуку і спостереження
