вні (штучні об'єкти складні форми, земна і морська поверхні), можуть випадково змінювати свою форму в часі і в просторі (морська поверхня), можуть залежати від сезонних і погодних умов (земна і морська поверхні). Розміри об'єктів локації також надзвичайно різноманітні: лазерне пляма підсвітки може повністю укладатися на об'єкт локації (об'єкт локації багато більше лазерної плями - як, наприклад, при локації земної або морської поверхні, об'єкта з великими розмірами), та лазерне пляма підсвітки може бути багато більше об'єкта локації (наприклад, при локації невеликого відбивача).
Лазерний сигнал, відбитий від об'єкта локації, являє собою в загальному випадку випадкове випромінювання, залежне від багатьох факторів:
розмірів об'єкта локації;
властивостей поверхні об'єкта локації (характеристик нерівностей поверхні об'єкта, оптичних параметрів матеріалу);
орієнтації об'єкта по відношенню до напрямку на джерело і приймач випромінювання;
довжини хвилі лазерного випромінювання, його часової і просторової когерентності і т.п.
Для оцінки працездатності ЛЛС необхідно розташовувати статистичними характеристиками лазерного сигналу і перешкод, що надходять на вхід фотоприймального пристрою. Характеристики об'єкту локації є вихідними даними для розрахунку середніх енергетичних і статистичних характеристик відбитого лазерного сигналу. p align="center"> 1.4 Оптичні перешкоди
У ЛЛС прийом сигналу завжди здійснюється на тлі шуму, який можна розділити на зовнішній і внутрішній.
Зовнішні шуми для більшості ЛЛС в основному обумовлені впливом перешкоди, викликаної зворотним розсіюванням лазерного випромінювання в земній атмосфері і фоновими перешкодами. Перешкода зворотного розсіювання виникає в результаті зворотного об'ємного розсіювання лазерного пучка подсвета в товщі атмосфери. До фоновим перешкод відносять перешкоди, які не пов'язані з випромінюванням джерела лазерного локатора, а існують незалежно від наявності, лазерного сигналу. До них можна віднести пряме сонячне випромінювання і фонове випромінювання, обумовлене розсіюванням сонячного випромінювання в земній атмосфері і на земній поверхні. Ці перешкоди в багатьох випадках є визначальними при роботі локатора в денний час. p align="justify"> Внутрішні шуми обумовлені шумами фотоприймача і шумами підсилювального пристрою.
Якщо лазерний локатор працює в атмосфері, то необхідно враховувати не тільки перешкоди атмосферного походження, а й явища, що відбуваються при проходженні лазерного випромінювання через атмосферу. Останні поділяють на кілька груп, кожну з яких можна розглядати самостійно і враховувати в залежності від конкретних умов роботи локатора. До таких явищ слід віднести:
