аним розташуванням центру мас (тяжкості), які використовуються для макетування розміщення системи управління на об'єкті.  
 Етап ескізного проектування завершується випуском і захистом ескізного проекту. 
  До складу ескізного проекту входять: пояснювальна записка з викладом теоретичних передумов, розрахунків, матеріалів моделювання та експериментальних досліджень, аналізу отриманих результатів; ескізна технічна документація; висновок про відповідність отриманих результатів вимогам технічного завдання. 
   Технічне проектування  
  Вихідними матеріалами для розробки технічного проекту служать: ескізний проект, висновок замовника, уточнене за результатами захисту ескізного проекту, технічне завдання на розробку системи. Все це створює можливість для розробки повного комплекту технічної документації, включаючи і експлуатаційну, а саме: 
 ) електричні схеми; 
  2) графічні документи; 
 ) програмні документи: специфікація, текст програми, опис програми, формуляр, опис застосування, керівництво оператора, керівництво системного програміста і т.д.; 
 ) текстові документи: загальні технічні умови на систему; різні інструкції. 
  Слід мати на увазі, що технологія виготовлення системи повинна розроблятися з урахуванням наявних виробничих умов і можливостей. Якщо умови виробництва враховуються не на ранніх стадіях проектування, а після випуски технічної документації, то це значно ускладнює і подовжує процес освоєння виготовлення апаратури системи. p align="justify"> Випробування системи на етапі технічного проектуванні дають істотно більше інформації, ніж випробування, що проводилися на етапі ескізного проектування. 
  Випробування на етапі технічного проектування дозволяють отримати в першому наближенні уявлення про статистичні характеристики основних і проміжних параметрів системи. При цьому уточнюються характеристики системи, і коректується документація, і в першу чергу технічні умови та інструкції з регулювання. За несприятливих результатах випробувань в ряді випадків може з'явитися необхідність в істотній переробці схем, програм і конструкцій апаратури. На даному етапі проводяться детальні випробування системи та її складових з оцінки надійності. Істотно, що на цьому етапі проектування починаються натурні випробування дослідних зразків системи і завершуються вони випробуванням серійних зразків. p align="justify">  Робочий проект  
  Робочий проект створюється на підставі технічного проекту розробником або колективом розробників. 
  На стадії робочого проекту проводять: розробку та уточнення детальної структури проекту, його підсистем, взаємозв'язку з іншими системами; побудова алгоритмів і структурних схем автоматизованих процесів проектування; формування математичного, програмного, інформаційного, організаційне забезпечення, розробку документації для монтажу, налагодження та експлуатації; створення проектів програм і методик випробувань та дослідної експлуатації; оформлення та затвердження. 
  Результатом робіт на цій стадії є документ В«Робочий проектВ» і комплект експлуатаційних документів. 
				
				
				
				
			   Аналіз   методики проектування з використанням сучасної елементної бази  
  Розглянемо загальні методи проектування на основі ПЛІС 
  Методика проектування на основі ПЛІС включає в себе п'ять основних послідовно виконуваних етапів: 
  В· вихідне завдання; 
  В· технічне завдання; 
  В· технічну пропозицію; 
  В· ескізний проект; 
  В· технічний проект; 
  В· макетування. 
  Дані етапи мають теж сама назва, що й етапи проектування традиційної методики, але у зв'язку із зростанням проектування цифрових пристроїв на ПЛІС, ці етапи трохи видозмінилися по набору виконуваних дій. Нижче наведено нові дію виконуються при проектуванні: 
  В· введення вихідних даних проекту; 
  В· функціональне моделювання; 
  В· виконання синтезу окремих частин проекту і всього проекту в цілому; 
  В· тимчасове моделювання проекту; 
  В· програмування та тестування ПЛІС.