енної Африки в Індостан - м. Каллікут (1497-1498 рр..), Ф. Магеллана і його супутників (Хуан Себастьян Елькано, Антоніо Пігафетта та ін) навколо Південної Америки по Тихому океану і навколо Південної Африки (1519-1521 рр..) - Перше кругосвітнє плавання.
Три головних шляху пошуків - Колумба, Васко да Гама і Магеллана - мали, в кінцевому підсумку, одну мету: досягти морським шляхом найбагатшого простору миру - Південної Азії з Індією та Індонезією та інших районів цього великого простору. Трьома різними шляхами: прямо на захід, навколо Південної Америки і навколо Південної Африки - мореплавці обійшли державу турків-османів, перегородивши європейцям сухопутні шляху до Південної Азії. Характерно, що варіанти зазначених світових шляхів навколосвітніх плавань багаторазово використовувалися згодом російськими мореплавцями.
Епоха великих російських відкриттів. Розквіт російських географічних відкриттів доводиться на XVI-XVII ст. Однак росіяни і набагато раніше збирали географічні відомості самі і через західних сусідів. Географічні дані (з 852 р.) містить перша російська літопис - "Повість временних літ" Нестора. Російські міста-держави, розвиваючись, шукали нові природні джерела багатства і ринки збуту товарів. У особливості багатів Новгород. У XII в. новгородці досягли Білого моря. Почалися плавання на захід до Скандинавії, на північ - на Грумант (Шпіцберген) і особливо на північний схід - на Таз, де росіяни заснували торговельне місто Мангазею (1601-1652 рр..). Трохи раніше почався рух на схід сухопутним шляхом, через Сибір (Єрмак, 1581-1584).
Стрімкий рух у глиб Сибіру і до Тихого океану - героїчний подвиг російських землепроходцев. Трохи більше півстоліття знадобилося їм для того, щоб перетнути простір від Обі до Берингової протоки. У 1632 р. засновано Якутський острог. У 1639 р. Іван Москвітін досягає Тихого океану біля Охотська. Василь Поярков у 1643-1646 рр.. пройшов від Лени до Яни і Індігірки, першим з російських козаків-землепроходцев зробив плавання по Амурському лиману і Сахалінського затоки Охотського моря. У 1647-48 рр.. Єрофій Хабаров проходить Амур до Сунгарі. І нарешті, в 1648 р. Семен Дежнев огинає з моря Чукотський півострів, відкриває мис, що носить нині його ім'я, і ​​доводить, що Азія від Північної Америки відділена протокою.
Поступово і елементи узагальнення здобувають велике значення у російській географії. У 1675 р. до Китаю направляється російський посол, утворений грек Спафарий (1675-1678 рр..) із зазначенням "зобразити всі земельки, міста і шлях на креслення". Креслення, тобто карти, були в Росії документами державного значення.
Російська рання картографія відома наступними чотирма своїми творами.
1. Великий креслення Російської держави. Складено в одному екземплярі в 1552 р. Джерелами для нього послужили "Писцовойкниги". До нас Великий креслення не дійшов, хоча поновлювався в 1627 р. Про реальність його писав географ петровського часу В.Н. ...