о відносини В«-;
Загальне передавальне відношення редуктора:
В
Передаточне ставлення простої передачі z 5 -z 6 :
В
Передаточне ставлення планетарної передачі:
В
Передаточне ставлення зверненого планетарного механізму - простого зубчастого ряду:
В
Формула Вілліса. Передавальне відношення зверненого механізму:
В В
Підбір чисел зубів планетарної передачі:
В
Умова співвісності для даної передачі:
В В
Приймаються числа зубів коліс, рівних: z 1 = 24; z 2 = 24; z 3 = 48; z 4 = 60.
За прийнятими числах зубів визначаємо діаметри коліс:
В В В В В В
Приймаються масштабний коефіцієнт побудови кінематичної схеми редуктора:
В
Швидкість точки А зубчастого колеса 1:
В
Будуємо плани швидкостей. Масштабний коефіцієнт плану швидкостей:
В
Будуємо план частот обертання ланок редуктора. Масштабний коефіцієнт плану частот обертання ланок редуктора:
В
3.3 Визначення частот обертання зубчастих коліс аналітичним і графічним методом
Значення частот, отримані аналітичним методом:
В В В В В В В В
Значення частот, отриманих графічним методом:
В В В В
Визначаємо похибка розрахунків:
В
4 Синтез і аналіз кулачкового механізму
Вихідні дані:
Максимальний підйом штовхача h = 20мм;
Робочий кут кулачка П† р = 280 В°;
Зсув осі штовхача е = 0;
Кут тиску О± = 0;
Частота обертання кривошипа n кр = 70 хв -1 ;
число зубів шестірні:
число зубів колеса:
4.1 Діаграма руху штовхача
За заданим графіком швидкості штовхача v (t) графічним діффіріенцірованіем за методом хорд отримуємо прискорення штовхача а = f (t), а графічним інтегруванням за методом хорд отримуємо переміщення штовхача s = f (t).
Бази інтегрування Н 1 = 20мм; Н 2 = 30 мм. p> Графіки П… (s), a (s), a (П…) отримую методом виключення загального змінного параметра t.
Масштабні коефіцієнти діаграм:
Масштабний коефіцієнт пересування:
В
Масштабний коефіцієнт часу:
В В В
Масштабний коефіцієнт передач:
В
Масштабний коефіцієнт прискорень:
В
4.2 Вибір мінімального радіуса кулачка
Мінімальний радіус кулачка вибираю з умови опуклості кулачка. Для цього необхідно, щоб мінімальний радіус був більше мул дорівнює максимальному значенню аналога прискорення в негативній частині графіка:
В
Де вважаємо:
В В В В
4.3 Побудова профілю кулачка
Побудова профілю кулачка виробляю методом зверненого руху. p> Масштабний коефіцієнт побудови:
В
В обраному масштабі строю коло радіуса. Відкладаю фазовий робочий кут. Ділю цей кут на 13 частин. Через точки ділення проводжу осі штовхача в зверненому русі. Для цього з'єдную точку ділення з центром обертання кулачка. Уздовж осей штовхача від окружності мінімального радіуса відкладаю поточні переміщення штовхача в обраному масштабі. Через отримані точки проводжу тарілки перпендикулярні осях штовхача. Крива, огинає всі положення тарілок, є профілем кулачка. br/>
4.4 Максимальний значення швидкості і прискорення штовхача
В В
4.4.1 Розрахунок кулачка на ЕОМ
Public Sub kul ()
Dim I As Integer
Dim dis1, dis2, R, a1, a2, arksin1, arksin2, BETTA, BET As Single
Dim R0, FIR, FI0, FII, SHAG, E As Single
Dim S (1 To 36) As Single
R0 = InputBox ("Введіть МІНІМАЛЬНИЙ РАДИУС кулачки RO")
FIR = InputBox ("Введіть РОБОЧИЙ КУТИК кулачки FIR")
FI0 = InputBox ("Введіть початкове значення кута повороту кулачка FI0")
E = InputBox ("Введіть ДЕЗАКСІАЛ E")
For I = 1 To 36
S (I) = InputBox ("Введіть послідовність ПЕРЕМІЩЕНЬ S (" & I & ")")
Next I
FIR = FIR * 0.0174532
SHAG = FIR/13
FI0 = FI0 * 0.0174532
FII = FI0
For I = 1 To 36
dis1 = (R0 ^ 2 - E ^ 2) ^ (1/2)
dis2 = S (I) ^ 2 + R0 ^ 2 + 2 * S (I) * dis1
R = dis2 ^ (1/2)
a1 = E/R
a2 = E/R0
arksin1 = Atn (a1/(1 - a1 ^ 2) ^ (1/2))
arksin2 = Atn (a1/(1 - a2 ^ 2) ^ (1/2))
BETTA = FII + arksin1 - arksin2
BETTA = BETTA * 180/3.1415
Worksheets (1). Cells (I, 1) = R
Worksheets (1). Cells (I, 2) = BETTA
FII = FII + SHAG
Next I
End Sub
Таблиця-Результати розрахунку
52
20,00048
...
