Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые обзорные » Привід ланки промислового робота (колона)

Реферат Привід ланки промислового робота (колона)





у дроту.


В 
Довжина проводу 1 при середньому діаметрі котушки Дср = 24 мм визначається з рівняння В 

1 = До W (5)

= 3.14 * 0.0024 * 7500 = 565 м

слід:

r = 0.017 * 565/0.0177 = 542.6 Ом


Індуктивний опір котушки визначається з рівняння:


X1 = 2fI (6)

X1 = 2 * 3.14 * 400 * 0.69 = 1733 Oм


Повний опір котушки дорівнюватиме:


В 

Параметри індуктивного перетворювача. виміряні після його побудови та встановлення його на металеву пластину.

Вимірювання повного опору індуктивного перетворювача вироблялося при різних значеннях величин зазору між сердечником і пластиною.

Опір індуктивного перетворювача без якоря (перетворювач знятий з пластини).


r = 540 Ом, X1 - 842 Ом, z = 100 Ом.


Таблиця 1.1 Результати вимірювання опорів перетворювача при різних величинах зазору (вхідні характеристики датчика)

?, мкм030608090120170Z, Ом4773439341013903384636843387X, Ом4742435640653865380834443185 ? , мкм200255285315340370400Z , Ом3231304329582876280026582561X, Ом3185299329082825274726032503

На підставі результатів вимірювання опору побудована вихідна характеристика (малюнок 1.7) Величина зазору вимірювалася за допомогою оптіметра з точністю В± 1 мкм Індуктивний датчик включається у вимірювальну ланцюг. Для балансування вимірювального ланцюга мостової схеми включається компенсатор, який є аналогом індуктивного перетворювача. Конструкція компенсатора, працюючого спільно з індуктивним перетворювачем, відрізняється від останнього наявністю якоря з регульованим повітряним зазором (малюнок 1.8) Котушка компенсатора має число витків W = 8000, тому її індуктивність дорівнює В 

Кілька велика величина індуктивності компенсатора в порівнянні з котушкою перетворювача

дозволяє підганяти індуктивності компенсатора під індуктивність перетворювача регулюванням зазору між сердечником і якорем перетворювача компенсатора. В  2.3 Вимірювальний міст та вимірювальна головка В  Як зазначалося вище, вимірювальний міст складається з: датчика, компенсатора, потенціометра і резистора. Тіпономіналов резисторів наведені в специфікації. Для реєстрації електричного сигналу який надходить з діагоналі вимірювального моста в неї включається міліамперметр, який включається через випрямний міст. Тіпономіналов наведені в специфікації. В  В В В 

Назад | сторінка 6 з 21 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Принцип роботи електричних термометрів і створення вимірювального перетворю ...
  • Реферат на тему: Розробка вимірювального перетворювача
  • Реферат на тему: Розробка вимірювального перетворювача
  • Реферат на тему: Розробка вимірювального перетворювача
  • Реферат на тему: Аналіз метрологічних характеристик вторинного вимірювального перетворювача