pan> =
де Qп - маса навантажувача, кг; гр - маса вантажу, переміщуваного за 1 цикл, кг; - коефіцієнт опору переміщенню навантажувача в ходовому пристрої; f = 0,15 ... 0,20
i - ухил шляху, ‰; або опір переміщенню навантажувача під ухил:
і = tg ? = tg30 = В± 0.6
? = 30 град. - Кут нахилу шляху до обрію, що приймається зі знаком В«мінусВ» при русі під ухил.
? пер - ККД передавального механізму (орієнтовно в розрахунках можна прийняти від 0,8 до 0,95);
- перекладної коефіцієнт розмірностей; пер - швидкість пересування навантажувача, м/с.
Потужність, що витрачається на підйом вантажу (кВт), визначається за формулою
N під =
де Qгп - маса вантажозахоплювальних пристроїв, кг; під - швидкість підйому вантажу, м/с;
? під - ККД механізму підйому, що враховує всі опору (0,75-0,85).
Визначення продуктивності навантажувача. Технічна продуктивність навантажувача, т/год, визначається за формулою
Технічна продуктивність, т/год, вантажно-розвантажувальної машини періодичної дії визначається за формулою
П Т = 3600 * Q H /Т ц
де Qн - маса вантажу, переміщувана машиною за один цикл (номінальна вантажопідйомність), т;
Тц - тривалість одного циклу, с;.
Тривалість циклу, c, для вилочного навантажувача визначається за формулою
Тц =? (T1 + t2 + ... + t11),
де? - Коефіцієнт, що враховує суміщення операцій рейсу в часі (приблизно дорівнює 0,85); - час нахилу рами вантажопідйомника вперед, заведення під вантаж, підйом вантажу на вилах і на клону рами назад до відмови (для середніх умов роботи можна прийняти t1 = 10 - 15 с); - час розвороту навантажувача (при розвороті на 90 В° можна прийняти t2 = 6-8 с, а на 180 - t2 = 10-15 с); - тривалість пересування навантажувача з вантажем, с; - час установки рами вантажопідйомника в вертикальне положення з вантажем на вилах (t4 = 2-3 c); - час підйому вантажу на необхідну висоту, с; - час укладання вантажу в штабель, з (t6 = 5-8 с); - час відхилення рами вантажопідйомника тому без вантажу (t7 = 2-3 с); - час опускання порожньої каретки вниз, с; - час розвороту навантажувача без вантажу, з (одно t2); - час на зворотний (холостий) заїзд навантажувача, с; - сумарний час для перемикання...
