ретворювачів (датчиків) по двох або трьох провідній схемі до внутрішніх схемами, умовно позначених цим блоком В«ВхідВ». Вхідний аналоговий сигнал з цього блоку перетвориться в цифровий, в блоці В«Вимірювання ТВ». Сигнал коригується на зміщення і форму за паспортними даними термосопротивления, тобто по R про , опору датчика при 0 С і по W (відношенню опору датчика при 100 0 З до його опору при 0 0 < span align = "justify"> С) і за його номінальною статистичної характеристиці R t терморезистора типу НСХ-100П.
У стенді використовується трьохпровідна схема підключення датчика. До одного з висновків терморезистора R t під'єднуються два дроти, а третій підключається до іншого висновку R t . Така схема дозволяє автоматично компенсувати опір з'єднувальних проводів, яке залежить від зовнішньої температури. Режим роботи ТРМ-10 для налаштування точності датчика називається В«зсув характеристикиВ».
Далі, вже в цифровому вигляді, сигнал надходить на цифровий фільтр (В«ЦФВ»), який дозволяє зменшити вплив випадкових перешкод на вимірювання контрольованих величин. Робота фільтра визначається параметром В«глибина фільтраВ», в якому задається кількість останніх N вимірів (з тактом опитування аналогового сигналу в tізм = 6 млсек.), Необхідних для обчислення середньоарифметичного. При значенні параметра рівному 0 і 1 фільтр вимкнений. При будь-якому іншому значенні збільшення значення N призводить до поліпшення перешкодозахищеності, але разом з тим збільшує інерційність приладу. p align="justify"> З цифрового фільтра різницевий сигнал E i , рівний помилку регулювання у момент часу t i = i В· tізм (E i = T - T i ), надходить на цифровий регулятор по ПІД закону. На виході регулятора (за програмою зашитою в пам'яті мікроконтролера) виробляється сигнал U, дія якого спрямована на зменшення відхилення поточного значення регульованої величини Т тек від необхідної (Т = заданій температурі) для вихідної координати, вимірюваної системним датчиком Тс:
В
ХP - смуга пропорційності, зворотній величині коефіцієнта посилення;
Ei - відхилення (іншими словами, помилка регулювання);
Td - постійна часу диференціювання;
dE - різниця між двома сусідніми відхиленнями Еi;
dt - час між двома сусідніми вимірами ...
