(dt = tізм);
Tu - постійна часу інтегрування;
S (n = 0, n = i) En - накопичена сума відхилень, майже рівна інтегралу від помилки регулювання.
Далі значення U перетворюється на тривалість імпульсів D щодо періоду їх слідування Tсл за принципом широтно-імпульсної модуляції (ШІМ):
В
- тривалість вихідних імпульсів у відсотках;
Тсл - період проходження імпульсів у дискретний,
U - величина управління в дискретний, при U = Uмах тривалість D = 100%.
Мінімальна тривалість імпульсу D обмежується лише дискретністю обчислень в приладі ТРМ-10 і становить 6 мс, що дозволяє досягти великої чутливості системи та підвищеної точності регулювання (для малоінерційного об'єкта регулювання). Через вихідний пристрій сигнал надходить на вихід До 1 приладу. На схемі вихідний пристрій показано у вигляді транзистора в квадратику. Світлодіод К 1 загоряється щоразу, коли на цей вихід надходить керуючий сигнал, горить частку тривалості від Т сл , пропорційно значенню керуючого дискретного сигналу U і згасає на частку від Т сл < span align = "justify"> до кінця періоду. Період Т сл налаштовується в ТРМ-10 в режимі В«Установка параметрівВ» в секундах з кроком 1сек.
У стенді цей імпульс надходить на транзисторную оптопару і потім на пристрій управління ТРИАКОМ по приципу Duty cicly, щоб уникнути перенапруження на ТРІАК через індуктивної форми навантаження нагрівача для термостата. Сигнал управління ТРИАКОМ формується електронікою стенду, а саме блоком управління ТРИАКОМ, причому імпульси підпалу (відкриття його в ту або іншу сторону) формуються при переході мережевої напруги через нуль, тобто кожні 10 мілісекунд. При відключенні сигналу До 1 імпульси підпалу також знімаються.
З виходу цифрового фільтра В«ЦРВ» у ТРМ-10 сигнал надходить не тільки на В«ПІД-регуляторВ», але також на 4-х позиційний світлодіодний індикатор і на пристрій порівняння (УС), на виході якого підключено реле 8А-220В і світлодіод До 2 . УС працює по одному з 4-х типів логіки, які застосовуються для двохпозиційного регулювання:
Тип логіки 1 (прямий гістерезис) застосовується для сигналізації про те, що значення поточного вимірювання Т тек менше Т, тобто реле спочатку включається при Т тек 1 і вимикається при Т тек
