є як звичайний МРВ, але підтримує додатково функції гарячого резервування. p> Double Force NetLink МРВ
Double Force NetLink МРВ підтримує функції гарячого резервування і відрізняється від Double Force МРВ тим же, чим NetLink МРВ від МРВ - дозволяє створювати системи управління лише за умови використання на нижньому рівні PC-сумісних контролерів, програмованих за допомогою ТРЕЙС Моуді.
Adaptive Control Double Force МРВ
Цей монітор на додаток до функцій МРВ підтримує гаряче резервування і адаптивне регулювання.
NetLink Light
Цей монітор не підтримує функцій обробки даних і автоматичного управління. Він є додатковою графічною консоллю, яка може підключатися з віддаленого комп'ютера до запущеного МРВ. Таким чином, маючи в мережі один монітор реального часу, можна, використовуючи NetLink Light, створити необхідну кількість робочих місць, рівноправних з МРВ за функціями відображення і супервизорного управління.
SUPERVISOR
Цей монітор ТРЕЙС Моуді призначений для створення АРМ адміністратора. Він, так само як NetLink Light, є графічною консоллю і підключається по мережі до МРВ або Глобального реєстратору. При цьому SUPERVISOR можна використовувати для оперативного управління (як NetLink Light), а так само можна перемкнути в режим відображення даних з архівів. Архівні дані можна переглядати за тимчасовими зрізами або з заданою швидкістю в режимі playback. p> Глобальний реєстратор (ГР)
Це спеціальний монітор ТРЕЙС Моуді, призначений для ведення глобального архіву по всьому проекту. Він архівує дані, що посилаються йому по мережі моніторами реального часу. Після збереження даних в архів Глобальний реєстратор може передавати їх для перегляду моніторам. p> SUPERVIZOR
Для організації дублювання глобального архіву слід запустити в мережі ще один монітор Глобальний реєстратор. При цьому обидва ГР прийматимуть дані, що посилаються для архівування, і зберігати в свої архіви. Дубльований глобальний реєстратор підтримує функції синхронізації архівів при роботі в реальному часі і при запуску.
Глобальний реєстратор може так само виступати як OPC і DDE сервер і підтримує обмін з базами даних через ODBC.
Сервер документування
Сервер документування використовується для вирішення завдання документування технологічної інформації. Він по команді МРВ, власним сценарієм або команді оператора інтерпретує створені заздалегідь шаблони, запитує у МРВ необхідні дані і формує по них готові документи. Ці документи можуть бути роздруковані на принтері, відправлені по E-mail або опубліковані на WEB-сервері.
Мікро монітор реального часу (Мікро МРВ)
Мікро МРВ призначений для управління завданнями збору даних і управління в контролерах нижнього рівня АСУТП. Він може бути використаний в будь-яких IBM-сумісних контролерах.
За можливостями математичної обробки, управління, обміну даними з іншими моніторами ТРЕЙС Моуді Мікро МРВ ідентичний монітора реального часу. Однак для нього не реалізовані функції графічного виведення інформації та архівування.
Мікро МРВ Модем +
Функції цього монітора збігаються з Мікро МРВ. Єдиним його відмінністю є вбудована підтримка обміну даними за допомогою модему по комутованих каналам, що дозволяє використати Мікро МРВ для створення віддалених пунктів збору інформації, що обмінюються даними через телефонну мережу.
Мікро МРВ GSM +
Цей монітор відрізняється від Мікро МРВ підтримкою архівів, обміну по мережі GSM, використовуючи механізм SMS, і відсутністю підтримки мережевого обміну. Він має ті ж параметри запуску, що і звичайний Мікро МРВ за винятком пов'язаних з мережевим обміном. До імен виконавчих модулів Мікро МРВ GSM + додаються символи - G.
GSM-активатор
Обмін даними між моніторами ТРЕЙС Моуді по GSM-мережі реалізується у вигляді SMS-повідомлень (Short Message Service). Для підтримки такого обміну на рівні операторських станцій призначено виконавчий модуль GSM-активатор, а на рівні контролерів - спеціалізована модифікація Мікро МРВ - Мікро МРВ GSM +. br/>
3. Синтез САР
3.1 Математична модель об'єкта управління
Математичним моделюванням є процес встановлення відповідності даному реальному об'єкту деякого математичного еского об'єкта, званого математичною моделлю, а також дослідження цієї моделі, що дозволяє отримувати характеристики розглянутого реального об'єкта. Вид математичної моделі залежить як від природи реального об'єкта, так і завдань дослідження об'єкта і необхідної достовірності і точності вирішення цього завдання.
Будь математична модель описує реальний об'єкт лише з деякою ступенем наближення до дійсності. Найбільш повне дослідження процесу функціонування системи можна провести, якщо відомі явні залежності, зв'язують шукані характеристики з початковими умовами, параметрам...
