теми прагнуть забезпечити абсолютну у вертикальному напрямку нерухомість об'єкта віброзахисту за наявності вертикальних переміщень основи. p align="justify"> Як і всякі системи, що стежать, активні віброзахисні системи вимагають для функціонування підведення енергії. Ця особливість і пояснює, чому подібні системи називають активними. Крім того, активність системи пов'язана також з примусовим переміщенням об'єкта віброзахисту щодо вібруючого підстави на підставі інформації або сигналів управління, що знімаються з відповідних датчиків. p align="justify"> Незважаючи на відносну складність і більш високу вартість у порівнянні з пасивними системами, активні системи віброзахисту мають ряд переваг, що дозволяють прогнозувати їх широке застосування в тих випадках, коли пасивні підвіски не можуть забезпечити ефективної віброзахисту, особливо низькочастотної.
Застосування активних систем дозволяє отримати:
дуже малу жорсткість при коливальному збудженні (з власною частотою, значно меншою, ніж у звичайних пасивних систем);
високу жорсткість по відношенню до постійно діючої навантаженні;
нульові статичні зміщення;
повернення ізолюючої маси у вихідне положення при стаціонарній і випадкової навантаженнях;
незалежність роботи системи від зміни ізолюючої маси;
одно-і двосторонню характеристики жорсткості;
необхідні форми амплітудно-частотних характеристик;
можливість адаптивного управління шляхом використання упреждающей зворотного зв'язку.
На малюнку 3.1 наведено структурну схему активної віброзахисної системи [2]. Виконавче пристрій формує регулюючий вплив V (t), яке в загальному випадку може бути записано як
(t) = Fl [x (t) + F2 [g (t)] + F3 [f (t)] (3.1)
де F1 F2, F3 - деякі в загальному випадку нелінійні функції від помилки х, що задає g і обурює f впливів відповідно, а також їх похідних та інтегралів за часом.
Відповідно з цим активні системи можуть бути з управлінням трьох типів: за зворотного зв'язку; по зовнішньому впливу; комбінованим.
Якісні показники систем першого типу обмежені стійкістю регулятора. При управлінні з зовнішнього впливу необхідна інформація про характер цього впливу, що в деяких випадках є важкоздійснюваним і технічно складним завданням (наприклад, при випадкових збуреннях). Введення в систему зворотного зв'язку управління по зовнішньому впливу (комбіноване управління) дозволяє поліпшити якісні показники і отримати систему, інваріантну по відношенню до цього впливу. <В
Малюнок 3.1 Структурна схема активної віброзахисної системи.
Управління регулятором можна здійснювати з переміщення, швидкості, прискоренн...
