я, різкості, інтегралу з переміщення або їх комбінаціям. Вибираючи відповідну структуру, можна домогтися ефективної роботи віброзахисної системи в широкому частотному діапазоні. p align="justify"> Залежно від фізичної природи виконавчого пристрою активні системи можуть бути механічного, гідравлічного, пневматичного, електромагнітного типів або їх поєднаннями.
.1 Гідравлічна система активної віброізоляції
На практиці для активної віброзахисту найбільш широко використовують гідравлічні системи дросельного регулювання, які мають порівняно високою швидкодією і підтвердивши хороші експлуатаційні властивості в аналогічних системах автоматичного управління [3].
На малюнку 3.2 наведена узагальнена принципова схема активної електрогідравлічною віброзахисної системи, яка включає майже всі елементи, що зустрічаються в подібних системах в різних поєднаннях.
На вібруючому підставі 10 закріплений гідроциліндр 4. До штоку якого прикріплений каркас 6 віброзахисної системи. Гідроциліндр управляється електрогідравлічним підсилювачем 8 від електричного підсилювача 9, який містить підсумовуюче та коригувальні пристрою. На каркасі 6 розміщений об'єкт віброзахисту 5. На ньому також закріплений датчик абсолютного прискорення 7 об'єкта віброзахисту. br/>В
Малюнок 3.2 Схема електрогідравлічної системи активної віброзахисту: 1 - датчик абсолютного прискорення основи; 2 - датчик відносного переміщення; 3 - датчик відносної швидкості; 4 - гідроциліндр; 5 - об'єкт віброзахисту; 6 - каркас; 7 - датчик абсолютного прискорення об'єкта; 8 - електрогідравлічний підсилювач; 9 - електричний підсилювач; 10 - підстава
Другий датчик абсолютного прискорення 1 підстави встановлений на підставі 10. На принциповій схемі показаний також датчик відносного переміщення 2, який вимірює відхилення каркаса 6 від його нейтрального положення щодо підстави 10, а також датчик відносної швидкості 3, реєструє швидкість переміщення каркаса 6 щодо заснування 10. Сигнали з датчиків надходять на вхід електричного підсилювача 9. p align="justify"> В даний час активні електрогідравлічні системи віброзахисту прийнято розділяти за ознакою установки акселерометра. Електрогідравлічна система віброзахисту, в якій в якості основного керуючого сигналу використовується сигнал,
знімається з акселерометра, встановленого на каркасі системи, є системою з керуванням по сигналу прискорення об'єкта віброзахисту, т. е системою управління по відхиленню вихідної величини. Електрогідравлічні віброзахисні системи, в яких використовують для управління сигнали з акселерометра, встановленого на підставі, є системами управління з возмущающему впливу.
Існують також електрогідравлічні системи віброзахисту з комбінованим керуванням, коли застосовую...
