рівнів MXL1543
Підключення до зовнішнього пристрою здійснюється через 37-голковий роз'єм DB-37.
1.2.9 Синхронізація контролера
Для формування тактового сигналу мікроконтролера передбачений внутрішній генератор. Тактовий сигнал необхідний для виконання інструкцій мікроконтролера і роботи периферійних модулів. Внутрішній машинний цикл мікроконтроллера складається з чотирьох періодів тактового сигналу. p align="justify"> Тактовий генератор мікроконтролера може працювати в одному з восьми режимів. Існують два режими внутрішнього RC генератора, що відрізняються між собою режимом роботи виведення мікроконтролера. Режим роботи тактового генератора визначається бітами в слові конфігурації, розташованими в незалежній пам'яті. Налаштувати біти конфігурації можна тільки при програмуванні мікроконтролера. p align="justify"> У даній системі управління в мікроконтролері використовується режим XT, який використовується для додатків з середньою частотою тактового генератора. Даний режим передбачає використання зовнішнього кварцового резонатора. p align="justify"> Щоб забезпечити задану частоту був обраний кварцовий резонатор з паралельним резонансом типу CDA4.00MG, який має частоту основної гармоніки 4МГц.
Чим більше ємність конденсаторів С1 і С2, тим стабільніше генератор, але з підвищенням ємності збільшується час запуску генератора, тобто виходу коливань на головну послідовність.
Для очікування запуску генератора використовується спеціальний таймер запуску генератора (OST - Oscillator Startup Timer), який забезпечує затримку в 1024 такту генератора (вхід OSC1).
Рекомендовані значення ємностей конденсаторів C1 і C2 для режиму XT і частоти резонатора 4МГц знаходяться в діапазоні 15 ... 68пФ. Оскільки важлива стабільність генератора, то значення ємностей C1 і C2 будуть рівні 68 пФ. p align="justify"> Для формування секундних імпульсів використовується таймер TMR1 з окремим генератором. Генератор працює в низькочастотному режимі LP. До висновків генератора підключено кварцовий резонатор ZQ2 типу C-001 R32.768K-A працює на частоті 32,768 кГц. Для даної частоти рекомендується ємність конденсаторів C3 і C4 33пФ. p align="justify"> Схема підключення кварцових резонаторів до мікроконтролера PIC16F873 наведена на малюнку 11.
В
Малюнок 11 - Схема підключення кварцових резонаторів до мікроконтролера PIC16F873
1.2.10 Скидання контролера
Схема скидання контролера приведена на малюнку 12. При натисканні на кнопку SB1 на виведення MCLR мікроконтролера подається низький рівень, що призводить до скиду мікроконтролера. br/>В
Рисунок 12 - Схема скидання мікроконтролера
2. Розробка програмного забезпечення
2.1 Алгоритм роботи мікропроцесорної системи управління
Блок-схема алгоритму роботи системи управління представлена ​​на малюнку 13.
