з трьома ступенями розгону [1]. br/>В
Малюнок 2.2 - Механічні характеристики магнітного контролера
При русі з нерухомого стану на першому положенні розгону здійснюється затримка на час спрацювання реле противмикання КМ11. Подальший розгін здійснюється під контролем реле прискорень KT1 і KT2. При цьому реле KT1 забезпечує перехід на характеристики, відповідні третьому і четвертому положенням контролера. Витримки часу реле при отпаданія якоря, що визначають інтенсивність прискорення, лежать в межах 0,4-2,5 с. p> Схема допускає вільний вибіг в нульовому положенні командоконтролера або гальмування за допомогою електромагнітного гальма YA. Для зупинки механізму при схемі з вільним вибігом необхідно перемикати командоконтролер в протилежний напрямок руху, при цьому незалежно від положення рукоятки командоконтролер, а збирається схема першого положення (відключається реле KM11) і відбуватися гальмування в режимі противмикання. Затримка на режимі противмикання здійснюється за допомогою реле KM11, яке спрацьовує при швидкості руху в гальмівному ріжете, близькою до нуля. Після зупинки механізму можливий розгін в протилежному напрямку. Таким чином, в процесі оперативного гальмування механічний гальмо не бере. Для здійснення гальмування в режимі противмикання котушка реле KM11 включається на різницю випрямлених напруг: постійного - з боку незалежного джерела і змінного - з боку ротора. p> Реле спрацьовує, коли напруга з боку незалежного джерела перевищить на певне значення напруга з боку ротора, тобто при ковзаннях ротора від 1,0 до номінального при пуску і при ковзанні від 1,3 до 1,0 в режимі противмикання. Використання гальмування противмиканням поряд з вільним вибігом дозволяє здійснити плавну зупинку механізму без ривків, пов'язаних з накладенням механічних гальм. Механічний гальмо вступає в дію тільки при спрацьовуванні будь-якого з видів захисту - максимальної, нульовий, кінцевою або при відключенні аварійної кнопки SB1. p> Для отримання схеми без вільного вибігу необхідно зробити наступні перемикання: гальмівний магніт YA змінного струму приєднати безпосередньо до висновків статора двигуна; котушки контакторів гальма KM2 і KM3 відключити, для чого зняти перемички, контакти кінцевого захисту SQ1 і SQ2 шунтировать розмикаючими контактами контакторів напрямки KM4 і KM5. p> За відповідних перемиканнях в схемі можливе використання замість гальма змінного струму - гальма постійного струму. У цьому випадку для прискорення його включення передбачена форсировка, здійснювана за допомогою контактора KM3 і реле KA2. Реле РТ регулюється таким чином, що воно спрацьовує при номінальному струмі холодної котушки електромагніта YA при ПВ = 25%. У всіх схемах магнітних контролерів До контактори напрямки KM4 і KM5 механічно між собою збалансовані, що виключає їх одночасне включення [1]. p> За завданням на курсову роботу струм в ланцюзі.
Релейно-контакторна схема харчується від постійної напруги 110В.
3. АНАЛ...
