/p>
(13)
де - кут захоплення ножа;
-довжина відвалу;
- найбільша глибина різання;
- кут нахилу ножа у вертикальній площині, нормальній до поздовжньої осі машини;
В В
Опір переміщенню призми волочіння
(14)
де - коефіцієнт тертя грунту об грунт, = 0,5 ... 1,0;
- сила тяжіння призми волочіння;
(15)
де - коефіцієнт, що враховує форму призми волочіння залежно від кута різання, швидкості руху і властивостей грунту, приймається приблизно рівною 2;
- кут природного укосу грунту, = 20 ... 40
В В
Опір переміщенню грунту вгору по відвалу
(16)
де - коефіцієнт тертя по металу, = 0,35 ... 0,8.
В
Опір переміщенню грунту вздовж по відвалу
(17)
В
Опір переміщенню автогрейдера
(18)
де-коефіцієнт, що визначає яка частина сили тяжіння автогрейдера передається на відвал. Він змінюється від 0 до 0,5 і може бути прийнятий для наближених розрахунків рівним 0,25;
-ухил шляху,%.
В
Таким чином підсумкове опір в робочому режимі
В
Умови тягового розрахунку виконуються.
6. РОЗРАХУНОК СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ робочий механізм
Порядок розрахунку робочих механізмів автогрейдера зводиться до наступного: вибирається тип приводу управління; складається його орієнтовна кінематична схема; відповідно до розрахункових: положеннями викреслюються в масштабі механізми і приводи керування ними; знаходяться зусилля, що діють на кожен механізм; вибираються виконавчі швидкості руху ; визначають потужність приводу кожного механізму, його загальне передавальне число; оцінюються можливості суміщення операцій при управлінні машиною і встановлюється загальна (сумарна) потужність приводу управління; уточнюється кінематична схема.
6.1 Розрахунок гідроциліндрів механізму підйому відвалу (за результатами оцінки зусиль заглиблення і виглиблення відвалу)
Механізм підйому відвалу розраховується виходячи з таких передумов. Робочий хід механізму підйому повинен забезпечити задану глибину копання, можливість повного виглиблення відвалу і задовольняти умовам прохідності автогрейдера в транспортному положенні. Величину підйомного зусилля визначають для самого невигідного становища при якому відвал заглиблений однією стороною, на нього діє максимальна горизонтальна реакція грунту, а кут захоплення дорівнює 90 градусів. Приймаю що сила тяжіння відвалу, і тягової рами зосереджені в центрі ваги системи, вертикальна складова грунту спрямована вниз і перешкоджає виглибленням відвалу. Всі ці зусилля долаються одним підйомним механізмом (гідроциліндром), зусилля в якому визначають, користуючись розрахунковою схемою на рис. 3. <В
Рисунок 4 - Схема для визначення зусиль підйому відвалу автогрейдера
(19)
де - сила тяжіння тягової рами...
