, і відвала; В
В
В В
Положення центра ваги піднімається обладнання приймається орієнтовно на відстані, сила тяжіння береться по прототипу. Зусилля повинен розвивати кожен з двох механізмів підйому відвалу. Механізм підйому повинен забезпечувати також зусилля заглиблення достатню для того щоб підняти передні колеса автогрейдера над опорною поверхнею. p> (20)
де - відповідно відстані від центру тяжіння автогрейдера, центру тягової рами і відвала і точки прикладання сили до осі заднього колеса для двовісного і до осі кочення балансирной візки для тривісного автогрейдера. <В
Привід розраховується за більшим з обчислених зусиль, причому зусилля забезпечується обома механізмами (гідроциліндрами) підйому.
Потужність приводу механізму (кВт) знаходиться за формулою
(21)
Швидкість підйому відвалу приймається рівною 0,09 ... 0,18 м/с. <В
6.2 Визначення потужності гідромотора приводу механізму повороту відвалу (за результатами визначення моментів опору повороту для двох основних положень)
Механізм повороту відвалу розраховується для двох положень. У першому з них відвал виглублен і максимально зміщений від осі обертання, автогрейдер розташований на максимальному поперечному ухилі. При повороті долаються моменти складання, зумовлені тертям, в напрямних, підйомом обертових деталей, інерцією при рушанні з місця. Розрахункова схема дана на рис. 4. <В
Рисунок 5 - Схема для розрахунку механізму повороту відвалу автогрейдера.
Момент опору повороту (кН * м) обчислюється так:
(22)
де - сила тяжіння обертаються;
- коефіцієнт тертя металу по металу, - 0, I ... 2;
- сумарний момент інерції обертових частин відносно осі повороту,
В
- відстань від центру ваги обертових частин до осі повороту;
- час розгону, = 1 ... 2 с,
- кутова швидкість повороту,
де - швидкість повороту відвалу при механічному приводі рівна 0,03 ... 0,1, при гідравлічному - 0,03 ... 0,06 м/с. <В
У другому розрахунковому положенні відвал розташовується горизонтально і поворот здійснюється, коли вже утворена призма волочіння. Момент повороту в цьому випадку
(23)
В
Більша з отриманих значень моменту опору повороту приймається, для розрахунку потужності приводу механізму повороту за формулою
(24)
Виходячи зі значень і частоти обертання вала обраного двигуна визначає загальне передавальне число механізму повороту, після чого встановлюють передавальні числа для окремих кінематичних ланок.
При розрахунку поворотного механізму на міцність вважають, що відвал винесений убік і до його кінця прикладена максимально можлива сила яку визначають за формулою (12). Тоді з урахуванням; коефіцієнта динамічності момент на поворотному колі знаходять за формулою
(25)
де - відстань від кінця відвалу до ц...