Результати обчислень представлені в таблиці 1:
При a = 0.5
tу [n] yf [n]
Дискретність контролю технологічних параметрів Цифровий код технологічного параметра, отриманий з АЦП в момент опитування, зберігається в оперативній пам'яті до наступного такту опитування, тобто здійснюється ступенева екстраполяція сигналу. В результаті виникає похибка відтворення аналогового сигналу. Її називають помилкою ступінчастою екстраполяції. Помилки екстраполяції залежать від дискретності (періоду) контролю і властивостей вимірюваного сигналу. Їх можна розрахувати безпосередньо з реалізації технологічного параметра або аналітичними методами, використовуючи кореляційну функцію сигналу
де: d е - дисперсія помилки ступінчастою екстраполяції, Т - дискретність контролю, K (0), K (T) - значення кореляційної функції сигналу при аргументах рівних 0 і T.
З умови, що помилки екстраполяції не повинні перевищувати заданої
величини, можна визначити допустиму дискретність контролю технологічного параметра.
Складаємо таблицю 2 для визначення d е
Таблиця 2
tY (t) t = 10 ct = 20 c ? Y (t)? Y ^ 2 (t)? Y (t)? Y ^ 2 (t )
Розрахунок дисперсії помилки екстраполяції d е:
В В
, тому що клас точності 2
В
T? 2c
4. Імітаційне моделювання АСР
.1 Розробка математичної моделі АСР
Система автоматичного регулювання концентрації целюлози після басейну-акумулятора повинна забезпечувати відхилення концентрації від заданого значення в діапазоні: | С ( t) - ззаду | < 0.2%
де: C (t), ззаду - поточне і заданий значення концентрації целюлози,%; ззаду = 2.8%;
При останове насоса (443) на виході басейну заслінка (031) на потоці оборотної води повинна закриватися. Перехідна характеристика об'єкта регулювання по каналу: зміна положення регулюючої заслінки (031) на потоці оборотної води - зміна концентрації целюлози після басейну-акумулятора представлена ​​на малюнку. При ручному управлінні в процесі експлуатації на об'єкті спостерігаються зміни концентрації целюлози, викликані відхиленнями концентрації целюлози, що надходить у басейн-акумулятор. Вони можуть бути описані функцією:
В
де: t - час, с, А, Тс - коефіцієнт...
