и, А = 0.7, Тс = 900, сек.
Розробляємо математичну модель об'єкта управління на основі перехідних характеристик.
В В
За отриманого рівняння будуємо графік перехідного процесу для об'єкта регулювання
Таблиця 3
Отриманий графік має вигляд
В
4.3 Моделювання АСР
В
Для ПІ-регулятора маємо:
L (t) = Кп * Зі + Ки? Со (t) dt
L [n] = L [n-1] + Kп (Co [n]-Co [n-1]) + kи * Co [n], де
- ступінь відкриття клапана (%);
С-концентрація (%).
При
Кп = -20;
Ки = -6;
За отриманого рівняння будуємо графік.
Для побудови графіка перехідного процесу по задающему впливу складається таблиця 4 з даними:
Таблиця 4
Для побудови графіка перехідного процес по впливу, що обурює складається таблиця 5:
За даних налаштуваннях, система справляється з обуренням, але відхилення значення концентрації від заданого перевищує допустимі 0,2%. p align="justify"> 5. Розробка програмного забезпечення АСУТП
.1 Характеристика середовища програмування
ТРЕЙС Моуді - це програмний комплекс, призначений для розробки, настройки і запуску в реальному часі систем управління технологічними процесами. Усі програми, що входять до ТРЕЙС Моуді, діляться на дві групи:
В· інструментальна система розробки АСУ;
В· виконавчі модулі (runtime).
Інструментальна система Інструментальна система включає в себе три редактора:
В· Редактор бази каналів;
В· Редактор представлення даних;
В· Редактор шаблонів.
У них розробляються: база даних реального часу, програми обробки даних і управління, графічні екрани для візуалізації стану технологічного процесу і управління ним, а так само шаблони для генерації звітів про роботу виробництва.
Залежно від ліцензії інструментальна система дозволяє створювати проекти на різну кількість каналів. Існують такі градації інструментальних систем за кількістю точок введення/виведення в одному вузлі проекту: 128, 1024, 32000х16, 64000х16. p align="justify"> Результатом роботи в цьому редакторі є математична та інформаційна структури проекту АСУТП. Ці структури включають в себе набір баз каналів і файлів конфігурації для всіх контролерів і операторських станцій (вузлів) проекту, а також файл конф...
