робочий і крайнє положення).
Підтримка заданої частоти обертання М1 забезпечується керуючим контуром, що складається з реле часу РВ, тахометра n1, поступального електромагніта (соленоїда), ЕБУ і органів управління. Вимірювання частоти обертання виконується електронним тахометром. Відхилення від номіналу фіксується і передається у вигляді знакозмінного сигналу помилки (напруги) на ЕБУ. Далі сигнал передається на соленоїд, з'єднаний з регулятором гідромотора. Реле часу необхідно для послідовного включення гідромотора і тахометра. Воно налаштоване таким чином, щоб час спрацьовування було більше часу розгону і гальмування гідромотора. Таким чином, тахометр фіксуватиме лише робочу частоту і не даватиме помилкового сигналу помилки при розгоні і гальмуванні. p> Захист РВ при взаємодії з перешкодою забезпечується установкою датчика обмеження поздовжнього переміщення між віброплитою і головною балкою. Сигнал від датчика подається на ЕБУ, який відключає М1, подає світлозвуковою сигнал на дисплей оператора і викликає аварійне спрацьовування гальмівної системи. p> Захист від перевантажень здійснюється залежністю розподільників і автоматів розвантаження в СУ. У приводі механізму опускання при відсутності напруги на соленоїдах розподільників Р1 і Р2 (знаходиться в центральній позиції) і запобіжного клапана (знаходиться в режимі переливного), МГ йде від насоса відразу в бак. При подачі напруги станеться перемикання розподільника в робоче положення і закриття клапана: МГ йде через розподільник до двигуна. p> У приводі механізмів висування і обертання автомат розвантаження також з'єднаний лініями управління розподільниками: при подачі напруги на соленоїд будь-якого з розподільників відбудеться подача напруги на соленоїд запобіжного клапана.
Структурна схема ДП з датчиками наведена на кресленні СУПМ. М511.14.00.00.00 СГ. br/>
2.2.3 Розробка і опис блок - схеми роботи СУ
Блок-схема являє собою алгоритм роботи системи управління, представлений у вигляді блоків-умов, блоків-дій, блоків-елементів і зв'язують їх сигналів, зображених у вигляді стрілок.
Згодом даний алгоритм буде застосований при програмуванні ПЛК (програмований логічний контролер) програмістом. Управління механізмами здійснюється з панелі управління - керуючі сигнали у вигляді напружень подаються на соленоїди Y1-Y10. Включення кожного механізму обмежено блоками-умовами так, що воно не відбудеться, якщо не відповідає циклограмі роботи. Алгоритм дозволяє включати механізми в наступній послідовності: висування (повне) - опускання - втягування (часткове) - включення/виключення гідромотора - висунення (часткове) - підйом - втягування (повне). При подачі напруги на будь-який з соленоїдів розподільників одночасно воно подається на керуючий соленоїд запобіжного клапана КП1 або КП2, перемикаючи його в режим запобіжного. При знятті напруги з розподільників, клапани автоматично перево...
