зних типів, перфоленточние пристрої і т. д. Останнім часом в якості УВВ активно застосовуються накопичувачі на гнучких магнітних дисках (НГМД) і касетні накопичувачі на магнітній стрічці (КНМЛ), які замінюють пристрої введення з перфострічки і перфокарти.
Мікроконтролер (МК) - пристрій локального управління, виконане на одній або декількох ІМС. Мікроконтролер призначений для автономного вбудовування в апаратуру і містить мікропроцесор, ОЗУ і ПЗУ обмеженого обсягу, засоби зв'язку з джерелами і приймачами інформації, а також кошти об'єднання в мікропроцесорні локальні мережі. p align="justify"> Пристрій зв'язку з об'єктом (УСО) - пристрій, що здійснює зв'язок мікроЕОМ з об'єктом управління (датчиками і виконавчими пристроями об'єкта управління) і що дозволяє виробляти прийом аналогових і дискретних сигналів, видачу команд на аналогові й дискретні пристрої, посилення і нормування сигналів, аналого-цифрове і цифроаналогових перетворення, логічні перетворення, перетворення форматів даних, розв'язку зовнішніх ланцюгів і захист їх від короткого замикання, контроль і діагностику, а також внутрішні перетворення, пов'язані із зберіганням адрес і даних. (Рис.7)
До складу УСО входять інтерфейси для зв'язку з мікроЕОМ і об'єктом управління, регістри для зберігання адрес і даних, аналого-цифровий (АЦП) і цифроаналоговий (ЦАП) перетворювачі, логічні пристрої, формувачі сигналів, пристрої оптронной розв'язки , пристрої індикації та захисту і т. д.
Мікропроцесорна система управління (МПСУ) - система, що містить мікроЕОМ, об'єкт управління (ОУ) з датчиками (Д) і виконавчими пристроями (ВП), пристрої зв'язку з об'єктом (УСО) і при необхідності периферійні пристрої ( дисплей, алфавітно-цифровий друкуючий пристрій, накопичувач на гнучких магнітних дисках).
В
Рис. 7. Узагальнена структурна схема мікропроцесорної системи управління
Команда - двійковий код, довжина (формат) якого становить від одного до декількох байт. Перший байт будь-якої команди містить код операції. Він визначає формат команди і ті дії, які повинні бути зроблені МП над операндом (операндами), щоб отримати результат. У наступних байтах команди міститься прямий або непрямий адресу операнда, або безпосередньо сам операнд. Під прямим адресою операнда розуміється адресу осередки ОЗУ або номер внутрішнього регістра МП, в якій зберігається операнд. Непрямий адресу операнда - номер внутрішнього регістра МП, в якому зберігається прямий адресу операнда. p align="justify"> 7. Схема підключення датчиків і виконавчих механізмів до мікропроцесорному блоку управління
В
Рис. 8. Схема підключення датчиків і виконавчих механізмів до мікропроцесорному блоку управління. p align="justify"> 8. Словесний алгоритм технологічного циклу
Крок ...
