у перешкоди, що подається на вхід САУ. На малюнку 3.3.2 представлена ​​структурна схема визначення середній енергії сигналу перешкоди. <В
Рис. 3.3.2 Структурна схема визначення середньої енергії сигналу перешкоди
Енергія сигналу перешкоди становить 3,617? 104 (А2).
Розрахуємо співвідношення В«сигнал/перешкодаВ» на вході САУ:
В
Розрахуємо дисперсію вхідного сигналу за допомогою програми В«Microsoft ExcelВ». br/>
3.4 Визначення реакції САУ шляхом імітаційного моделювання. Розрахунок співвідношення В«сигнал/перешкодаВ» на виході системи
Визначимо реакцію САУ на корисний сигнал і знайдемо середню енергію корисного сигналу на виході САУ за схемою, наведеною на малюнку 3.4.1.
В
Рис. 3.4.1 Структурна схема визначення реакції САУ на корисний сигнал і середньої енергії корисного сигналу на виході САУ. p align="justify"> На малюнку 3.4.2 наведена реакція САУ на корисну складову сигналу завдання.
В
Рис. 3.4.2 Графік реакції САУ на корисну складову сигналу завдання. br/>
Визначимо реакцію САУ на сигнал перешкоди і знайдемо середню енергію сигналу перешкоди на виході САУ за схемою, наведеною на малюнку 3.4.3.
В
Рис. 3.4.3 Структурна схема визначення реакції САУ на сигнал перешкоди і середньої енергії сигналу перешкоди на виході САУ. br/>
На малюнку 3.4.4 наведена реакція САУ на сигнал перешкоди.
В
Рис. 3.4.4 Графік реакції САУ на сигнал перешкоди. p align="justify"> Розрахуємо співвідношення В«сигнал/перешкодаВ» на виході САУ
В
Як видно, співвідношення В«сигнал/перешкодаВ» на вході і виході САУ приблизно однаково.
Для збільшення цього співвідношення на виході САУ, необхідно відфільтрувати сигнал завдання на вході регулятора.
. Фільтрація сигналу перешкоди на вході регулятора
.1 Розрахунок модуля спектральної щільності задає сигналу
Для якісної фільтрації сигналу перешкоди на вході регулятора, необхідно розрахувати модуль спектральної щільності корисного сигналу.
Розрахуємо модуль спектральної щільності вхідного імпульсу, використовуючи пряме перетворення Фур'є:
В В
На малюнку 4.1.1 наведено графік модуля спектральної щільності корисного сигналу.
В
Рис. 4.1.1 Модуль спектральної щільності корисного сигналу. p align="justify"> 4.2 Визначення АЧХ фільтра сигналу за графіком модуля спектральної щільності завдання. Вибір передавальної функції фільтра
В якості фільтра вхідного сигналу виберемо фільтр Баттерворта другого порядку. Його передавальна функція має вигляд:
В
