lign="justify"> Висловимо з передавальної функції фільтра його АЧХ:
В
де Т - постійна часу фільтра.
? ср - частота зрізу, рівна: ? ср = 1/Т.
За графіком на малюнку 4.1.1 визначимо частоту зрізу виходячи з того, що більша частина площі під графіком модуля спектральної щільності корисного сигналу припадає на інтервал від 0 до 0,011 рад/с.
сек
На малюнку 4.2.1 наведена АЧХ отриманого фільтра.
В
Рис. 4.2.1 Амплітудно-частотна характеристика фільтра Баттерворта. br/>
Таким чином, передатна функція фільтра буде дорівнює:
В
.3 Включення блоку фільтра задає сигналу на вхід ПІД-регулятора в структуру моделі САУ
Включимо отриманий фільтр на вхід регулятора за схемою, наведеною на малюнку 4.3.1.
В
Рис. 4.3.1 Структурна схема САУ з фільтром на вході регулятора
На виході САУ був знятий відфільтрований сигнал, зображений на малюнку 4.3.2.
В
Рис. 4.3.2 Реакція САУ на відфільтрований сигнал
Як видно, форма вихідного сигналу спотворюється внаслідок придушення фільтром високочастотних гармонік корисного сигналу.
Однак фільтр усуває вплив перешкоди. У спектр перешкоди тепер входять лише низькочастотні гармоніки. br/>
.4 Визначення співвідношення В«сигнал/перешкодаВ» на виході фільтра (вході регулятора) і виході САУ
Співвідношення "сигнал/перешкодаВ» на вході і виході САУ з фільтром визначимо тим же методом, що застосовувався раніше.
У всіх випадках розрахунку середньої енергії сигналів приймемо інтервал часу від 0 до 1400 секунд.
На малюнку 4.4.1 наведена схема визначення середньої енергії корисного сигналу на виході фільтра і виході САУ.
В
Рис. 4.4.1 Структурна схема визначення середньої енергії корисного сигналу на виході фільтра і виході САУ
На малюнку 4.4.2 наведено графіки сигналів на виході фільтра і виході САУ при відключеному сигналі перешкоди.
В
Рис. 4.4.2 Графіки сигналів на вході регулятора і виході САУ при відключеному сигналі перешкоди
На малюнку 4.4.3 наведена схема визначення середньої енергії сигналу перешкоди на виході фільтра і виході САУ.
В
Рис. 4.4.3 Структурна схема визначення середньої енергії сигналу перешкоди на виході фільтра і виході САУ
На малюнку 4.4.4 наведено графіки сигналів на виході фільтра і виході САУ при відключеному корисному сигналі.
В
Рис. 4.4.4 Графіки сигналів на вході регулятора і виході САУ при відключеному корисному сигналі
Розрахуємо співвідношення В«сигнал/перешкодаВ» на виході САУ з фільтром:
В
Порівняємо цей результат із співвідношенням "сигнал/перешкодаВ» на виході САУ без фільтра (Ксігнал/помеха_1 = +111,53):
В
