процедура розкладання ланки чистого запізнювання в ряд Паде). Послідовність процедур для вирішення поставленого завдання представлена ​​нижче. Результати виконання цієї послідовності представлені на малюнках 5.2 - 5.9. p align="justify"> i = tf (1, [1 0]);
[num, den] = pade (2e-9, 2); = tf ([num], [den]);
[num, den] = pade (4e-9, 2); = tf ([num], [den]); = (i ^ 2) * (1-2 * z1 + z2 ); = pole (p) = zero (p) = 0:1 e +7:2 e +10; = j * w;
В
Малюнок 5.2 - Графік АЧХ розроблюваної системи
В
Малюнок 5.3 - Графік ФЧХ розроблюваної системи
В
Малюнок 5.4 - Графік перехідної характеристики розроблюваної системи
В
Малюнок 5.5 - Графік імпульсної характеристики розроблюваної системи
В
Малюнок 5.6 - Графіки ЛАЧХ і ЛФЧХ розроблюваної системи
В
Малюнок 5.7 - Графік амплітудно-фазової характеристики
розроблюваної системи br/>В
Малюнок 5.8 - Графік Ніколса розроблюваної системи
В
Малюнок 5.9 - Карта полюсів і нулів розроблюваної системи
. Схемотехнической РЕАЛІЗАЦІЯ СИСТЕМИ
У даному розділі необхідно розробити функціональну схему і структурну модель синтезованого пристрою в Simulink.
У розділах 3 і 4 були отримані імпульсна характеристика і частотна передатна функція розроблювального пристрою і показано, що опис пристрою цими функціями носить еквівалентний характер. Таким чином, для побудови функціональної схеми можна скористатися виразом для частотної передавальної функції (4.4)
З даного рівняння видно, що пристрій складається з інтегратора, лінії затримки і суматора, включених як показано на малюнку 6.1.
В
Малюнок 6.1 - Схема функціональна узгодженої системи для трикутного імпульсу
Тепер, вибираючи відповідні блоки з бібліотеки Simulink, на підставі отриманої функціональної схеми будується структурна модель, наведена на малюнку 6.2. br/>В
Малюнок 6.2 - Схема структурна моделі узгодженої системи для трикутного імпульсу
частотний передавальний перешкода тимчасової
7. МОДЕЛЮВАННЯ СИСТЕМИ
З метою аналізу функціонування системи необхідно провести моделювання розробленої схе...
