іноді не дає можливості отримати високу якість процесу регулювання. Крім того, наявність контактів в електричних виконавчих пристроях постійної швидкості знижує надійність їх роботи і ускладнює їх експлуатацію. На Рис. 8 приведена принципова схема виконавчого механізму, швидкість вихідного валу якого в певних межах пропорційна вхідному сигналу. br/>В
Рис. 8 Схема виконавчого механізму з регульованою швидкістю
Виконавчий механізм складається з магнітних підсилювачів МУ-1 і МУ-1 'з електронною лампою і трансформатором ТРС на вході, трифазного асинхронного двигуна, керованого за допомогою дроселів насичення ДН-2 і ДН-2', стабілізуючого пристрою і живить трансформатора ТРП . В якості приводу виконавчого механізму застосований трифазний асинхронний двигун з короткозамкненим ротором, який найбільш простий і надійний в електричних механізмах змінної швидкості. p> Плавне регулювання швидкості двигуна проводиться за допомогою дроселів насичення ДН-2 і ДН-2 '. При Подмагничивание дроселів ДН-2 двигун обертається в одну сторону, а при Подмагничивание дроселів ДН-2 - за рахунок зміни порядку проходження фаз - двигун реверсує. Для посилення сигналу, що надходить з вторинного приладу або регулюючого пристрою, до величини, необхідної для управління двигуном, застосований двохкаскадний магнітний підсилювач. У першому каскаді підсилювача використані магнітні підсилювачі з зворотним зв'язком, а в другому каскаді - дроселі насичення без зворотного зв'язку. Застосування підсилювача зі зворотним зв'язком дозволяє отримати потрібний коефіцієнт посилення без застосування спеціальної обмотки зворотного зв'язку. У магнітних підсилювачах передбачені обмотки зміщення, що живляться від окремих обмоток трансформатора живлення ТРП. У системах взаємопов'язаного регулювання, а також в регуляторах зі складним законом регулювання або із зворотними зв'язками часто буває необхідно виробляти підсумовування напруг змінного або постійного струму на вході підсилювача виконавчого механізму. Для цієї мети на вході підсилювача виконавчого механізму встановлена ​​електронна лампа, яка у режимі фазочувствительного каскаду. p> Стабілізація системи здійснюється за допомогою стабілізуючою зв'язку на змінному струмі, створюваної позитивним зворотним зв'язком по струму і негативним зворотним зв'язком по напрузі. Трансформатор зворотного зв'язку по напрузі ТН включається в ті фази двигуна, в які перехресно включені дроселі. p> Висновок: ознайомилася з видами виконавчих механізмів та їх основними характеристиками.
