p align="justify"> 5. Прохідність
Здатність машини рухатися в поганих дорожніх умовах або по цілині, долаючи різні природні перешкоди (спуски, підйоми, заболочені ділянки, сніг і т. д.).
Прохідність характеризується середнім питомим тиском машини на грунт, дорожнім просвітом, кутом переднього і заднього звисів; а також граничною глибиною подоланого броду. Прохідність залежить від форми і розташування елементів ходової частини, взаємодіючих з грунтом. p align="justify"> Дорожнім просвітом (кліренсом) називається відстань С від нижчої точки корпусу машини до поверхні грунту (рис.1.2) , заміряне на горизонтальній площадці (для більшості машин кліренс становить 280-450 мм).
При русі по нерівній місцевості прохідність характеризується здатністю машини долати опуклості дороги, не торкаючись її корпусом. Цю здатність визначають радіусом прохідності. Радіус прохідності дорівнює радіусу кола, що проходить через нижчу точку шасі і дотичної до кола переднього і заднього коліс. Радіус прохідності буває поздовжній R1 і поперечний R2 (див. рис. 1.2). Для більшості машин R1 = 8-10 м, a R2 = 1,25-1,3 м.
В
Рис. 1.2. Основні геометричні параметри машини
Здатність машин переміщатися по пересіченій місцевості залежить від кутів переднього і заднього звисів (відповідно і на рис. 1.2). Під кутами переднього і заднього звисів маються на увазі кути, утворені горизонталлю і прямими, проведеними через нижні крайні передні і задні точки машини і дотичні до кіл переднього і заднього коліс. Ці кути повинні бути не менше 20-25 В°.
Стійкість характеризує здатність машини працювати на поздовжніх і поперечних ухилах, не перекидаючись. У зв'язку з цим розрізняють подовжню і поперечну стійкість машини. Стійкість оцінюється коефіцієнтом запасу стійкості, рівним відношенню відновлюючого моменту машини , до перекидаючого
.
Середнім питомим тиском на грунт називають відношення повної маси машини G до площі опорної поверхні F: q = G/F.
Для порівняння наведемо кілька цифр, що характеризують середній питомий тиск на грунт (в МПа):
чиниться людиною 0,04-0,05;
роторним екскаватором 0,07-0,08;
гусеничним трактором 0,04-0,05;
трубоукладачем 0,2-0,3;
сучасним болотоснегоходом 0,01-0,02.
Габаритні розміри машини - це три її максимальних розміру: довжина А, ширина В і висота Н (рис. 1.2). Розрізняють габаритні розміри в робочому і транспортному стані. br/>
6. Маса маш...
